The analysis of vibrations of control gyroscope as a drive in the target tracking unit of homing missile

• Autorzy: Koruba Z. , Krzysztofik I.

Warianty tytułu

PL

Analiza drgań sterowanego żyroskopu jako napędu w układzie naprowadzania pocisku rakietowego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the contemporary detection and target tracking units of rocket missile (RM), the control gyroscope remains an essential element being the device used for changing the position of the target line of sight (LOS). Target tracking accuracy of a rocket missile depends on the gyroscope work precision. Thus, it is necessary to examine the impact of the external actions and disturbances - rapid manoeuvres in the initial stage of RM flight, deck vibrations or strong wind blows — on the dynamics of the gyroscope. The paper discusses the research results of the dynamics of control gyroscope set on the RM deck while seeking, detecting and tracking a mobile target.

PL

We współczesnych układach wykrywania i śledzenia celów w pociskach rakietowych (PR) istotnym elementem jest żyroskop sterowany, który stanowi urządzenie służące do zmiany położenia linii obserwacji celu. Od precyzji działania żyroskopu zależy dokładność naprowadzania PR na cel. Należy zatem zbadać wpływ oddziaływań i zakłóceń zewnętrznych - gwałtowne manewry w początkowej fazie lotu PR, wibracje pokładu czy też silne podmuchy wiatru — na dynamikę żyroskopu. W pracy przedstawione są wyniki badań dynamiki żyroskopu sterowanego na pokładzie PR podczas procesu poszukiwania, wykrywania i śledzenia celu ruchomego.

Słowa kluczowe

EN

rocket missile; dynamics of control gyroscope; target tracking

PL

pocisk rakietowy; dynamika żyroskopu sterowanego; śledzenie celu

• Wydawca: AGH University of Science and Technology Press
• Czasopismo: Mechanics / AGH University of Science and Technology
• Rocznik: 2007
• Tom: Vol. 26, no. 2
• Strony: 47--54
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Koruba Z.

autor

Krzysztofik I.

• Faculty of Mechatronics and Machine Building, Kielce University of Technology,

Bibliografia

• [1] Grammel R.: Der Kreisel Seine Theorie und Seine Anwendungen. Zweiter Band: Die Anwendugen des Kresels. 1950 (translated into Russian: Граммель Р.: Гироскоп - его теория и при-менения. Изд. Иностр. Лит., Москва 1952)
• [2] Koruba Z.: Dynamics and Control of Gyroscope on the Board of Aerial Vehicle. Monographs, Studies, Dissertations No 25. Kielce University of Technology, Kielce 2001, 285 (in Polish)
• [3] Koruba Z., Krzysztoftk L: Active control of vibrations of gyroscope on rocket deck. Archives of Control Sciences, Vol. 13(XLIX), 2003, No 2, 115-128
• [4] Koruba Z., Osiecki J.: Construction, Dynamics and Navigation of Close-Range Missiles. - Part I. University course book no 348, Kielce University of Technology Publishing House, Kielce 1999, PL ISSN 0239-6386, 168 (in Polish)
• [5] Magnus K.: Kreisel. Theorie und Anwendungen. „Springer-Verlag", Berlin-Heidelberg-New York 1971 (translated into Russian: Граммель Р.: Гироскоп - его теория и применения. Изд. Иностр. Лит., Москва 1974)
• [6] Nizioł J.: Gyroscope Dynamics, in Particular of Integral Gyroscope -Non-linear, Deterministic and Probabilistic Approach, (habilitation dissertation). Cracow University of Technology Scientific Papers, Mechanics, No 48, Cracow 1975 (in Polish)
• [7] Павлов В.А.: Авиационные гироскопические приборы. „Гос. Издат. Оборонной Промышленности", Москва 1954
• [8] Павловский М.А.: Теория гироскопов. „Выща школа", Киев 1986