Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:443/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-AGH3-0008-0073

Czasopismo

Maszyny Górnicze

Tytuł artykułu

Synchronizacja przemieszczeń elementów wykonawczych układu elektrohydraulicznego

Autorzy Sikora, K. 
Treść / Zawartość http://komag.eu/wydawnictwa/maszyny-gornicze/pobieranie
Warianty tytułu
EN Synchronization of displacements of executive elements of an electrohydraulic system
Konferencja Cylinder '98 : Ogólnopolska Konferencja na temat: Badanie, konstrukcja, wytwarzanie, eksploatacja układów hydraulicznych (VIII ; [23-25.09.1998 ; Zakopane, Polska])
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W pracy przedstawiono problem synchronicznego pozycjonowania tłoczysk siłowników hydraulicznych z użyciem klasycznych regulatorów w celu likwidacji uchybu statycznego przy jednoczesnym osiągnięciu wysokiej jakości dynamicznej. Analizowany układ elektrohydrauliczny opisano modelami nieliniowymi oraz quasi liniowymi. Bazując na zamieszczonych modelach matematycznych, przedstawiono koncepcję sterowania elektrohydraulicznym układem synchronizacji i synchronicznego pozycjonowania z otwartym torem adaptacji tzn. z identyfikacją parametryczną przeprowadzoną off-line (nie w czasie rzeczywistym). Omówiono również problem identyfikacji parametrów modelu matematycznego układu. Zamieszczono wyniki badań laboratoryjnych.
EN The paper deals with the problem of synchronous positioning the pistons of hydraulic cylinders when using conventional controllers to eliminate static error and to obtain high dynamic quality at the same time. The electrohydraulic system under analysis has been described with non-linear and quasi linear models. On the basis of the presented mathematical models the conception of controlling of an electrohydraulic system of synchronization and of synchronous positioning with an open adaptation path i.e. with off-line effected parameter identification (not in real time) has been formulated. The problem of identification of mathematical model's parameters of the system has been dealt with. Results of laboratory tests are also contained in the paper.
Słowa kluczowe
PL układ elektrohydrauliczny   elementy wykonawcze   synchronizacja przemieszczeń   modele matematyczne   badania laboratoryjne  
Wydawca Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Czasopismo Maszyny Górnicze
Rocznik 1998
Tom R. 16, nr 5 wyd. spec.
Strony 136--150
Opis fizyczny Bibliogr. 8 poz., rys.
Twórcy
autor Sikora, K.
  • Politechnika Świętokrzyska
Bibliografia
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-AGH3-0008-0073
Identyfikatory