Predykcyjny model drgań tarciowych

• Autorzy: Jankowska A.

Warianty tytułu

EN

Prediction model of friction vibrations

• Konferencja: Cylinder '98 : Ogólnopolska Konferencja na temat: Badanie, konstrukcja, wytwarzanie, eksploatacja układów hydraulicznych (VIII ; [23-25.09.1998 ; Zakopane, Polska])
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono próbę wykorzystania struktury sztucznej sieci neuronowej jako predykcyjnego modelu parametrów drgań tarciowych istotnie determinujących dokładność pozycjonowania w siłownikach płynowych. Dwie ważne cechy zjawiska stick-slipu - odstęp czasowy kolejnych skoków położenia oraz amplitudę skoków - odtwarzano w dwu rekurencyjnych perceptronowych trójwarstwowych sieciach neuronowych. Wstępnie określono złożoność proponowanego modelu oraz dokładność predykcji obu parametrów. Oszacowano możliwość predykcji w czasie rzeczywistym.

EN

The attempt made to utilize a structure of artificial neuron networks as a prediction model of friction vibrations which are essentially determinant of the accuracy of positioning in fluid - operated cylinders has been presented in the paper. Two important features of the stick-slip phenomenon: time interval of successive position strokes and amplitude of strokes have been reproduced in two recurrence perceptron three layer neuron networks. A complixity of the proposed model and accuracy of predicting the two parameters have been preliminarily determined. The possibility of prediction in real time has been assessed.

Słowa kluczowe

PL

siłowniki hydrauliczne; siłowniki płynowe; drgania tarciowe; predykcyjny model drgań tarciowych; sieci neuronowe

• Wydawca: Instytut Techniki Górniczej KOMAG
• Czasopismo: Maszyny Górnicze
• Rocznik: 1998
• Tom: R. 16, nr 4 wyd. spec.
• Strony: 34--41
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Jankowska A.

• Instytut Automatyki i Robotyki, Politechnika Warszawska