Advanced control algorithm for stabilization rotational speed in hydrostatic transmission

• Autorzy: Nawrocka A. , Kwaśniewski J.

Warianty tytułu

PL

Zastosowanie zaawansowanego sterowania do stabilizacji prędkości obrotowej przekładni hydrostatycznej

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This study focuses on the adaptive controller to control hydrostatic transmission. A hydrostatic transmission with a variable efficiency pump and a radial engine with constant working absorptivity was chosen. Pump efficiency was controlled using an electrohydraulic control system, comprising a hydraulic cylinder coupled with a pump rotor via a piston rod and a hydraulic servo-valve. As the object is nonlinear and time variant its control is very difficult. For that reason the adaptive control strategy was chosen and a follow-up control algorithm was designed. This control strategy enables the fine tuning of the fuzzy logic controller's parameters. It can be done online, in each cycle time. Besides, this algorithm is implemented on a PLC controller. This paper outlines the structure of the controller and provides the results of laboratory tests.

PL

W artykule zostanie przedstawiony algorytm sterowania obiektem nieliniowym. Obiektem sterowania jest przekładnia hydrostatyczna, pracująca w obiegu zamkniętym. Zbudowana jest z pompy o zmiennej wydajności i silnika o stałej chłonności. Do sterowania wydajnością pompy wykorzystano elektrohydrauliczny układ sterujący. Układ ten obejmuje siłownik hydrauliczny sprzężony tłoczyskiem z wychylnym wirnikiem pompy oraz elektrohydrauliczny serwozawór przepływowy. Obiekt ten jest nieliniowy i niestacjonarny. Powoduje to trudności z doborem odpowiedniego regulatora do stabilizacji prędkości obrotowej silnika hydraulicznego. W artykule opisano zastosowanie zaawansowanego algorytmu sterowania do stabilizacji prędkości obrotowej. Opracowano algorytm nadążnego dostrajania regulatora rozmytego, który następnie został zaimplementowany w sterowniku PLC. Algorytm ten umożliwia dostrajanie regulatora w każdym cyklu pracy. Zaproponowany algorytm został przebadany na stanowisku laboratoryjnym.

Słowa kluczowe

EN

hydrostatic transmission; adaptive controller; follow-up control; laboratory tests

PL

przekładnia hydrostatyczna; regulator adaptacyjny; regulacja nadążna; badania laboratoryjne

• Wydawca: AGH University of Science and Technology Press
• Czasopismo: Mechanics / AGH University of Science and Technology
• Rocznik: 2006
• Tom: Vol. 25, no. 4
• Strony: 164--168
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Nawrocka A.

autor

Kwaśniewski J.

• AGH University of Science and Technology in Cracow, Poland, Department of Process Control,

Bibliografia

• [1] Kwaśniewski J., Nawrocka A.: Advanced control system for hydrostatic transmission. Acta Hydraulica et Pneumatica, l, 2005, ISSN 1336-7536,54-58
• [2] Kwaśniewski J., Nawrocka A.: Implementation of the fuzzy logic controller in PLC. International Carpathian Control Conference ICCC 2005, Wegry, 2005
• [3] Kwaśniewski J.: Programowalne sterowniki przemysłowe w systemach sterowania. Kraków, Wydawnictwo Wydz. AGH 1999
• [4] Jędrzykiewicz Z., Pluta J., Stojek J.: Research on the properties of a hydrostatic transmission for different efficiency models of its elements. Acta Montanistica Slovaca, Koszyce, nr 4/1997
• [5] Nawrocka A.: Adaptacyjny regulator rozmyty dla przekładni hydrostatycznej. Rozprawa doktorska, Kraków 2006