Regulacja adaptacyjna napędu elektrohydraulicznego w warunkach zmiennego obciążenia

• Autorzy: Dindorf R. , Woś P. , Wołkow J.

Warianty tytułu

EN

Adaptive control of the electro-hydraulic drive in changeable load conditions

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono koncepcję regulatora adaptacyjnego zastosowanego w układzie regulacji napędu elektrohydraulicznego pracującego w warunkach zmiennych obciążeń. Przeprowadzono syntezę adaptacyjnego regulatora PID poprzez wyznaczenie jego parametrów na podstawie parametrów modelu obiektu. Przedstawiono wyniki symulacji adaptacyjnego regulatora, przy zastosowaniu identyfikacji rekurencyjną metodą najmniejszych kwadratów RLS, z układem kompensacji.

EN

An idea of the adaptive controller used in the control system of the electro-hydraulic drive operating in changeable load conditions was presented. An analysis of the PID adaptive controller was performed by a determination of its parameters, basing on the parameters of the model. A simulation of the adaptive controller using an identification with the recurentive least squares (RLS) method with compensation system was given.

Słowa kluczowe

PL

układy hydrauliczne; napęd elektrohydrauliczny; regulator adaptacyjny; regulator PID; obciążenie zmienne; badania układów hydraulicznych

• Wydawca: Instytut Techniki Górniczej KOMAG
• Czasopismo: Maszyny Górnicze
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 22, nr 3
• Strony: 17--21
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Dindorf R.

• Politechnika Świętokrzyska

autor

Woś P.

• Politechnika Świętokrzyska

autor

Wołkow J.

• Politechnika Krakowska

Bibliografia

• 1. A. Niederliński, J.Mościński, Z.Ogonowski: Regulacja adaptacyjna. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa, 1995.
• 2. K.Szacka: Teoria układów dynamicznych. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 1999.
• 3. A.Dębowski: Procedury regulacyjne sterowników programowalnych
• 4. D.Czarkowski: Identification and Optimization PID parameters using MATLAB, Project, Cork Institute of Technology, 2002.
• 5. Dokumentacja Matlab-Simulink, www.mathworks.com.