Zastosowanie regulatora PID sterownika programowalnego PLC do pozycjonowania liniowego serwonapędu hydraulicznego

• Autorzy: Woś P. , Dindorf R. , Wołkow J.

Warianty tytułu

EN

Use of the PID PLC programmable controller for linear positioning of the hydraulic servo-drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono koncepcję regulatora PID sterownika programowalnego PLC przeznaczonego do zastosowań w układach regulacji napędów elektrohydraulicznych. Opisano model matematyczny serwomechanizmu hydraulicznego, który uproszczono do postaci liniowej. Przedstawiono przykład zastosowania regulatora PID w układzie sterowania liniowego serwomechanizmu hydraulicznego.

EN

The idea of the PID PLC programmable controller for use in the control systems of electro-hydraulic drives was presented in the paper. The mathematical model of the servo-mechanism, which was simplified to the linear equation, was described. An example of the PID controller use in a linear control system of the hydraulic servo-mechanism was given.

Słowa kluczowe

PL

układy hydrauliczne; maszyny górnicze; sterowniki programowalne PLC; PLC; regulator PID; PID; napędy elektrohydrauliczne; sterowanie liniowe; modele matematyczne

• Wydawca: Instytut Techniki Górniczej KOMAG
• Czasopismo: Maszyny Górnicze
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 22, nr 1
• Strony: 35--39
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Woś P.

• Politechnika Świętokrzyska

autor

Dindorf R.

• Politechnika Świętokrzyska

autor

Wołkow J.

• Politechnika Krakowska

Bibliografia

• 1. A.Dębowski: Procedury regulacyjne sterowników programowalnych PLC.
• 2. R.Dindorf, T. Stefański: Sterowanie elektrohydraulicznymi napędami maszyn i robotów odporne na działanie zmiennego obciążenia. Projekt badawczy nr 7T07D01917. Politechnika Świętokrzyska, Kielce 1999-2001.
• 3. J.Kwaśniewski: Programowalne sterowniki przemysłowe w systemach sterowania. Kraków 1999.
• 4. T. Legierski, J.Wyrwał, J.Kasprzyk, J. Hajda: Programowanie sterowników PLC. WPK Gliwice 1998.
• 5. L.Stec: Regulatory PID. Abis Kraków.
• 6. P.Woś: Realizacja regulatora PID w sterowaniach programowanych. I Seminarium Naukowe ASP 2002 – „Automatyzacja Systemów Płynowych", Kielce 2002