Ocena przydatności sterowników programowalnych PLC do napędów elektrohydraulicznych

• Autorzy: Woś P. , Dindorf R. , Wołkow J.

Warianty tytułu

EN

Assessment of the usefulness of the PLC programmable controllers for electro-hydraulic drives

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono ogólną ocenę przydatności bloku funkcyjnego PID sterowników programowalnych PLC do sterowania i regulacji napędów elektrohydraulicznych. Omówiono równania wyjścia regulatorów poszczególnych producentów sterowników, opis i działanie bloku funkcyjnego PID.

EN

General assessment of the usefulness of the PLC programmable controllers block for the control and adjustment of electro-hydraulic drives was presented. The output equations of controllers form different producers as well as description and functionality of the PID block were discussed.

Słowa kluczowe

PL

napędy elektrohydrauliczne; sterowniki programowalne PLC; PLC; blok funkcyjny PID; PID; układy hydrauliczne; maszyny górnicze

• Wydawca: Instytut Techniki Górniczej KOMAG
• Czasopismo: Maszyny Górnicze
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 22, nr 1
• Strony: 29--34
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Woś P.

• Politechnika Świętokrzyska

autor

Dindorf R.

• Politechnika Świętokrzyska

autor

Wołkow J.

• Politechnika Krakowska

Bibliografia

• 1. A.Dębowski: Procedury regulacyjne sterowników programowalnych PLC.
• 2. R.Dindorf: Modelowanie i symulacja nieliniowych elementów i układów regulacji napędów płynowych. Monografia, Politechnika Świętokrzyska (w druku).
• 3. R.Dindorf, T.Stefański: Sterowanie elektrohydraulicznymi napędami maszyn i robotów odporne na działanie zmiennego obciążenia. Projekt badawczy nr 7T07001917. Politechnika Świętokrzyska, Kielce 1999-2001.
• 4. Legierski, J.Wyrwał, J.Kasprzyk, J.Hajda: Programowanie sterowników PLC. WPK Gliwice 1998.
• 5. L.Stec: Regulatory PID. AbiS Kraków
• 6. P.Woś: Realizacja regulatora PID w sterownikach programowanych. Seminarium Naukowe ASP 2002 - „Automatyzacja Systemów Płynowych", Kielce 2002.