Identification of a backlash using the modelling function method

• Autorzy: Szmidt A. , Gierulski W.

Warianty tytułu

PL

Identyfikacja luzu konstrukcyjnego z wykorzystaniem metody funkcji modelującej

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The physical value of a backlash in a kinematic pair of a mechanical system can be determined using a number of methods; still the problem is considered to be difficult. The identification may involve employing a modelling function, which allows also finding out about other properties of a given mechanical system. A modelling function constitutes a mathematical model for the relationship between the solids-joints interaction and the relative displacement and the relative velocity of the solids. This study aims at identifying a backlash by means of one-dimensional modelling functions that do not take account of velocity. The functions depend on the parameters determined during the identification process. Their values result from the similarity of signals being a response of the analysed real system and its mathematical model (i.e. its modelling function). The method does not require selecting signals; any signal representing the actual operation of the system will be applicable. Signals are analysed over a time period. A special form of the modelling function should permit determining the values of the searched parameters, i.e. the backlash.

PL

Mimo istnienia wielu metod identyfikacji, wyznaczenie fizycznej wartości luzu w parach kinematycznych układów mechanicznych jest zadaniem trudnym. Metoda identyfikacji z wykorzystaniem funkcji modelującej pozwala na rozwiązanie tego zadania (umożliwia poznanie także innych właściwości układu). Funkcja modelująca stanowi model matematyczny zależności pomiędzy siłą oddziaływania brył na element łączący a przemieszczeniem względnym i prędkością względną tych brył. Funkcja modelująca jest zależna od parametrów, których wartości wyznaczane są w procesie identyfikacji. Wartości parametrów wyznaczane są z warunku podobieństwa sygnałów będących odpowiedzią badanego układu rzeczywistego i modelu matematycznego (funkcji modelującej). Metoda nie wymaga specjalnie dobieranych sygnałów, mogą to być sygnały wynikające z rzeczywistej pracy układu. Analiza sygnałów dokonywana jest w dziedzinie czasu. Specjalna postać funkcji modelującej powinna umożliwiać wyznaczenie wartości poszukiwanych parametrów - w rozważanym przypadku jest to luz konstrukcyjny. W prezentowanych badaniach przeprowadzono identyfikację wartości luzu konstrukcyjnego w obrotowej parze kinematycznej. Wyznaczono wartość luzu sworznia łączącego łyżkę koparki jednonaczyniowej z ramieniem. Badania przeprowadzone były w laboratorium na oryginalnym osprzęcie koparki.

Słowa kluczowe

EN

backlash; identification; nonlinear elastic properties; computer simulations; mathematical model

PL

układy mechaniczne; luz konstrukcyjny; identyfikacja luzu konstrukcyjnego; metoda funkcji modelującej; modele matematyczne; symulacja komputerowa

• Wydawca: AGH University of Science and Technology Press
• Czasopismo: Mechanics / AGH University of Science and Technology
• Rocznik: 2005
• Tom: Vol. 24, no. 2
• Strony: 150--154
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Szmidt A.

• Institute of Process Modelling, Kielce University of Technology, Kielce, Poland

autor

Gierulski W.

• Institute of Process Modelling, Kielce University of Technology, Kielce, Poland

Bibliografia

• [1] Szmidt A., Gierulski W.: Identyfikacja wybranych parametrów w układach nieliniowych. Przegląd Mechaniczny, nr 19, 1998
• [2] Szmidt A.: O pewnej metodzie identyfikacji współczynnika tłumienia. II Szkoła - Metody aktywne redukcji drgań i hałasu. Kraków -Zakopane 1995
• [3] Szmidt A., Gierulski W.: Identyfikacja parametrów w układach dynamicznych z wykorzystaniem funkcji modelującej. V Konferencja, Układy Dynamiczne - Teoria i Zastosowania, Łódź 1999
• [4] Szmidt A.: Identyfikacja wybranych parametrów w układach nieliniowych. Rozprawa doktorska. Politechnika Świętokrzyska, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Kielce 2004