Pitch-plane models of MR vehicle suspension for experimental testing

• Autorzy: Martynowicz P. , Sapiński B.

Warianty tytułu

PL

Płaskie modele magnetoreologicznego zawieszenia pojazdu do badań eksperymentalnych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The study concerns 2 DOF and 3 DOF pitch-plane models of a semi-active vehicle suspension comprising magnetorheological (MR) dampers. The 2 DOF pitch-plane model with two independent spring - MR damper suspension sets enables us to study bounce and pitch motions of the suspended body. The 3 DOF pitch-plane model takes into account also a model of driver's seat and for this reason the third spring - MR damper suspension set was introduced. The mechanical structure, data acquisition and control equipment of the 2 DOF and 3 DOF system configurations are reviewed. Finally, selected results of functional testing conducted in the presented setups are provided.

PL

W artykule opisano płaskie modele semiaktywnego zawieszenia pojazdu o dwóch (2 DOF) i trzech (3 DOF) stopniach swobody. W modelach tych wykorzystano magnetoreologiczne (MR) tłumiki drgań. Model 2 DOF posiadający dwa niezależne układy zawieszenia: sprężyna - tłumik MR, umożliwia analizę ruchu pionowego i przechyłów wzdłużnych resorowanego nadwozia pojazdu. Model 3 DOF uwzględnia dodatkowo fotel kierowcy wraz z zawieszeniem, które stanowi trzeci układ sprężyna - tłumik MR. Dla obydwu modeli przedstawiono strukturę mechaniczną stanowisk badawczych wraz z aparaturą pomiarowo-sterującą. Zaprezentowano wybrane wyniki badań funkcjonalnych przeprowadzonych na obu stanowiskach.

Słowa kluczowe

EN

vehicle suspension; pitch-plane model; MR damper; experimental set-up

PL

zawieszenia pojazdów; drgania; modele płaskie; tłumiki drgań; magnetoreologiczne tłumiki drgań; badania eksperymentalne

• Wydawca: AGH University of Science and Technology Press
• Czasopismo: Mechanics / AGH University of Science and Technology
• Rocznik: 2005
• Tom: Vol. 24, no. 2
• Strony: 120--123
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., tab., rys.

Twórcy

autor

Martynowicz P.

• Department of Process Control, AGH University of Science and Technology, Cracow, Poland

autor

Sapiński B.

• Department of Process Control, AGH University of Science and Technology, Cracow, Poland

Bibliografia

• [1] Ahmed A.K.W.: Encyclopedia of Vibration. Academic Press, 2002
• [2] Kamiński E.: Dynamika zawieszeń i układów napędowych pojazdów samochodowych. Warszawa, 1983
• [3] Kasprzyk T.: Obciążenia dynamiczne zawieszeń. Warszawa, 1990
• [4] Nagai M.: Semi-active control of vehicle vibration using continuously variable damper. "3rd International Conference on Motion and Vibration Control", Chiba, 1996, 153-159
• [5] Michałowski S.: Wielofunkcyjne układy sterowania drgań pojazdów i maszyn roboczych. IV Szkoła Metody Aktywne Redukcji Drgań i Hałasu, 1999, 189-196
• [6] Sapiński B., Martynowicz P.: Vibration control in a pitch-plane suspension model with MR shock absorbers. Journal of Theoretical and Applied Mechanics, No. 3, vol. 43, 2005
• [7] Sapiński B., Rosół M.: Networked control system for a pitch-plane model of a magnetorheological suspension. 7th Conference on Active Noise and Vibration Control Methods, Wigry, 2005 (to be published)