Optimal reduction of vibrations of a one- or two-axis gyroscopic platform on board of a flying object

• Autorzy: Koruba Z. , Styczeń J.

Warianty tytułu

PL

Optymalna redukcja drgań platformy jedno- i dwuosiowej na pokładzie obiektu latającego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents a method of optimal reduction of vibrations of a one-or two-axis gyroscopic platform mounted on board of a flying object. The included algorithm allows one to select optimal parameters of the platform as well as optimal coefficients of the controller, and, in consequence, minimise the deviations from the preset motion. The investigations focused on the platform operation affected by short-duration external disturbances, manoeuvres of the aerial vehicle, and dry or viscous friction in the bearings.

PL

W pracy przedstawiona jest metoda optymalnej redukcji drgań jedno- i dwuosiowej platformy żyroskopowej umieszczonej na pokładzie obiektu latającego. Przytoczony jest algorytm doboru optymalnych parametrów zarówno samej platformy, jak i współczynników regulatora, dzięki którym minimalizowane są błędy między ruchem zadanym a rzeczywistym. Badania przeprowadzone zostały w warunkach zakłóceń działających na wspomniane platformy, tj. przy krótkotrwałych zakłóceniach zewnętrznych, manewrach obiektu latającego oraz uwzględnieniu tarcia suchego i wiskotycznego w łożyskach.

Słowa kluczowe

EN

optimal reduction of vibrations; gyroscopic platform; pre-programmed motion

PL

obiekty latające; platforma żyroskopowa; drgania; redukcja drgań; optymalna redukcja drgań

• Wydawca: AGH University of Science and Technology Press
• Czasopismo: Mechanics / AGH University of Science and Technology
• Rocznik: 2005
• Tom: Vol. 24, no. 2
• Strony: 88--94
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Koruba Z.

• Faculty of Mechatronics and Machinery Design, Kielce University of Technology, Kielce, Poland

autor

Styczeń J.

• Faculty of Mechatronics and Machinery Design, Kielce University of Technology, Kielce, Poland

Bibliografia

• [1] Koruba Z.: Dynamics and Control of a Gyroscope on Board of an Aerial Vehicle. Monographs, Studies, Dissertations, No. 25. Kielce, University of Technology 2001, 285 (in Polish)
• [2] Koruba Z., Osiecki ].: Construction, Dynamics and Navigation of Close-Range Missiles - part I. University course book, No. 348, Kielce University of Technology Publishing House, 1999, PL ISSN 0239-6386, 168 (in Polish)
• [3] Павлов В.А.: Авиационные гироскопические приборы. Москва, Гос. Издат. Оборонной Промышленности 1954
• [4] Павловский М.А.: Теория гироскопов. Киев, Выща школа 1986