Active control of vibrations of a three-axis gyroscopic platform on board of a flying object

• Autorzy: Koruba Z. , Styczeń J.

Warianty tytułu

PL

Aktywne sterowanie drganiami platformy trzyosiowej na pokładzie obiektu latającego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The work presents an algorithm for active control of vibrations of a three-axis gyroscopic platform during pre-programmed and stabilised operation on board of a flying object. The considerations focus on disturbances resulting from the flying object manoeuvres and short-duration pulses of external forces under the conditions of friction in the bearings and non-linear platform operation range.

PL

W pracy przedstawiony jest algorytm aktywnego sterowania drganiami trzyosiowej platformy żyroskopowej przy jej ruchu programowym i stabilizującym na pokładzie obiektu latającego. Rozpatrywane są zakłócenia w postaci manewrów obiektu latającego (podstawy platformy) oraz krótkotrwałych impulsów sił zewnętrznych przy istnieniu tarcia w łożyskach i przy nieliniowym zakresie pracy rozważanej platformy.

Słowa kluczowe

EN

active control; gyroscopic platform; control and pre-programmed moments

PL

obiekty latające; platforma żyroskopowa; drgania; sterowanie drganiami; aktywne sterowanie drganiami; algorytm aktywnego sterowania drganiami

• Wydawca: AGH University of Science and Technology Press
• Czasopismo: Mechanics / AGH University of Science and Technology
• Rocznik: 2005
• Tom: Vol. 24, no. 2
• Strony: 82--87
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Koruba Z.

• Faculty of Mechatronics and Machinery Design, Kielce University of Technology, Kielce, Poland

autor

Styczeń J.

• Faculty of Mechatronics and Machinery Design, Kielce University of Technology, Kielce, Poland

Bibliografia

• [1] Koraba Z.: Dynamics and Control of a Gyroscope on Board of an Aerial Vehicle. Monographs, Studies, Dissertations, No. 25, Kielce University of Technology 2001, 285 (in Polish)
• [2] Koraba Z., Osiecki J.: Construction, Dynamics and Navigation of Close-Range Missiles - part I. University course book, No. 348, Kielce University of Technology Publishing House, 1999, PL ISSN 0239-6386, 168 (in Polish)
• [3] Павлов В.А.: Авиационные гироскопические приборы. Москва, Гос. Издат. Оборонной Промышленности 1954
• [4] Павловский М.А.: Теория гироскопов. Киев, Выща школа 1986