Sliding mode control for active magnetic bearing system

• Autorzy: Gosiewski Z. , Żokowski M.

Warianty tytułu

PL

Sterowanie ślizgowe dla systemu aktywnego łożyska magnetycznego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Sliding mode control of a single-axis type bang-bang megnetic bearing actuator is reported in this paper. The two electromagnets are driven by switching between a positive and a negative constant voltage. Sliding mode control using these switching surfaces in turn is shown to be possible. The sliding mode turns out to take place in a subregion of state space defined by s1(x)s2(x) lessim 0 rather than on a surface defined by s(x) = 0 as in most standard cases.

PL

Praca przedstawia ideę sterowania ślizgowego jednoosiowego siłownika aktywnego łożyska magnetycznego z symulowanym sterowaniem typu przekaźnikowego (bang-bang). Dwa elektromagnesy zasilane są poprzez przełączanie z dużą częstotliwością na przemian ujemnym i dodatnim napięciem stałym. Sterowanie ślizgowe opiera się na płaszczyźnie fazowej, która charakteryzuje fazę ruchu symulowanego (badanego) układu. Ruch ślizgowy odbywa się w obszarze płaszczyzny fazowej zdefiniowanej jajo s1(x) . s2(x) lessim 0, a nie jak w większości przypadków, gdzie płaszczyzna fazowa jest zdefiniowana w następujący sposób: s(x) = 0.

Słowa kluczowe

EN

active magnetic bearing; sliding mode control; bang-bang control

PL

aktywne łożysko magnetyczne; łożysko magnetyczne; sterowanie ślizgowe

• Wydawca: AGH University of Science and Technology Press
• Czasopismo: Mechanics / AGH University of Science and Technology
• Rocznik: 2005
• Tom: Vol. 24, no. 2
• Strony: 68--72
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Gosiewski Z.

• Department of Mechanical, Technical University of Koszalin

autor

Żokowski M.

Bibliografia

• [1] Li L.: Linearizing Magnetic Bearing Actuators by Constant Curra Sum, Constant Voltage Sum, and Constant Flux Sum. TEEE Trans Magnetics, vol. 35, No. 1, January 1999, 528-535
• [2] Li L., Allaire P.E.: Sensorless Sliding Mode Control of Magneti Bearing Actuators using Implicit Switching Surfaces. Seventh Inter national Symp. on Magnetic Bearings, August 2000, 311-316
• [3] Gosiewski Z., Hanc D.: Sliding Mode Control of an Aircraft Electri Drive. Recent Research and Design Progress in Aeronautical Engineering and its Influence on Education, Warsaw, Poland, 2000
• [4] Gosiewski Z., Falkowski K.: Wielofunkcyjne łożyska magnetyczni Warszawa. Biblioteka Naukowa Instytutu Lotnictwa 2003
• [5] Kurman K.: Teoria regulacji —podstawy, analiza, projektowemu Warszawa. WNT 1975
• [6] Nonlinear Control Design Blockset User's Guide Version 5. Math Works 1999