Ślizgowy obserwator prędkości kątowej napędu prądu stałego

• Autorzy: Sieklucki G. , Sykulski R. , Bisztyga B. , Orzechowski T. , Zdrojewski A.

Warianty tytułu

EN

Sliding mode angular velocity observer of the DC drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia obserwator ze sprzężeniem zwrotnym. Zaprezentowano obserwator prędkości kątowej bazujący na sterowaniu ślizgowym. Omówiono wpływ parametrów obserwatora na uzyskiwaną jakość regulacji prędkości. Omówiono metody eliminacji zjawiska chatteringu - filtr dolnoprzepustowy, zastąpienie funkcji sign przez sat (nasycenie). Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.

EN

The article presents the closed-loop observer. The observer of the angular velocity based on the sliding mode con-trol is shown. The influence of the observer parameters on velocity control quality is talked over. The elimination of the chattering phenomenon is discussed - low-pass filter and replacement of the function sign by sat (saturation). Simulation results are presented.

Słowa kluczowe

PL

napęd prądu stałego; obserwator zmiennych stanu; sterowanie ślizgowe; chattering

EN

DC drive; state observer; sliding mode control; chattering

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Elektrotechnika i Elektronika
• Rocznik: 2010
• Tom: T. 29, z. 1--2
• Strony: 41--46
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., wykr., rys.

Twórcy

autor

Sieklucki G.

• AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki, Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych, al. A. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków, Poland

autor

Sykulski R.

• AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki, Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych, al. A. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków, Poland

autor

Bisztyga B.

• AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki, Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych, al. A. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków, Poland

autor

Orzechowski T.

• AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki, Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych, al. A. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków, Polandv

autor

Zdrojewski A.

• AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki, Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych, al. A. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków, Poland

Bibliografia

• 1] Vas P.: Sensorless Fector andDirect Torgue Control. Oxford Univer-sity Press, 1998
• [2] Orłowska-Kowalska T.: Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2003
• [3] Sieklucki G.: Automatyka napędu. Kraków, Wydawnictwa AGH 2009
• [4] Utkin V.: Sliding Modes and Their Application in Yariable Structures Systems. Moskwa, MIR, 1978
• [5] Utkin V.: Sliding Modes in Control and Optimization. Berlin, Sprin-ger-Verlag 1992
• [6] Utkin V., Guldner J., Shi J.: Sliding Modę Control in Electromecha-nical Systems. London, Taylor & Francis, 1999
• [7] Slotine J-J.E., Weiping L.: Applied Nonlinear Control. New Jersey, Prentice Hali 1991
• [8] Yager R.R., Filev D.P.: Podstawy modelowania i sterowania rozmytego. Warszawa, WNT 1995
• [9] Kazmierkowski M.P., Tunia H.: Automatic Control of Converter-Fed Drives. Warszawa, Elsevier 1994
• [10] Bisztyga K.: Sterowanie i regulacja silników elektrycznych. Warszawa, WNT 1989
• [11] LeonhardW: Control of Electrical Drives. Berlin, Springer-Verlag 2001
• [12] Ciepiela A.: Automatyka przekształtnikowego napędu prądu stałego. Kraków, Skrypty Uczelniane, Nr 1317, Wydawnictwa AGH 1992