Cyfrowy obserwator LQ w układzie 2-masowym

• Autorzy: Pracownik A. , Sieklucki G. , Tondos M.

Warianty tytułu

EN

Digital LQ observer in two-mass system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia propozycję obserwatora prędkości kątowej maszyny roboczej w 2-masowym układzie napędowym (z połączeniem sprężystym). Przedstawiono system regulacji bazujący na obserwowanych zmiennych stanu: prędkości agregatu i momentu skręcającego. W celu spełnienia ograniczeń prądowych silnika zastosowano dodatkowy regulator PI prądu twornika. Optymalizację obserwatora zmiennych stanu przeprowadzono w oparciu o dualizm i dyskretny problem LQ.

EN

The article represents proposal of the angular velocity observer of the working machine in 2-mass drive system (with the flexible connection). The control system is based on the observed state variables is introduced: the velocity of aggregate and torsional torque. Additional PI armature current controller is applied in the aim of the fulfilment of the motor current constraints. Optimization of the state variables observer is derived in using the duality and the discrete LQ problem.

Słowa kluczowe

PL

napęd prądu stałego; układ 2-masowy; połączenie sprężyste; obserwator zmiennych stanu; dyskretny problem LQ

EN

DC drive; 2-mass system; flexible shaft; state variable observer; discrete time LQ problem

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Elektrotechnika i Elektronika
• Rocznik: 2010
• Tom: T. 29, z. 1--2
• Strony: 14--19
• Opis fizyczny: Bibliogr. 22 poz., rys., wykr., tab.

Twórcy

autor

Pracownik A.

• ArcelorMittal Steel Poland SA. Oddział w Krakowie - Walcownia Gorąca Blach

autor

Sieklucki G.

• AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, al. A. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków, Poland

autor

Tondos M.

• AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, al. A. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków, Poland

Bibliografia

• [I] Anderson B.D.O., Moore J.B.: Optimal control: Linear Quadratic methods. Englewood Cliffs, NJ, Prentice Hali 1990
• [2] Astrom K., Wittenmark B.: Computer-Controlled systems. NJ, Prentice Hali 1997
• [3] Callier F.M., Desoer C.A.: Linear System Theory. New York, Sprin-ger-Verlag 1991
• [4] Chen T., Francis B.: Optimal Sampled-Data Control Systems. Spring-Verlag 1995
• [5] Ciepiela A.: Automatyka przekształtnikowego napędu prądu stałego. Kraków, Skrypty uczelniane, Nr 1317, Wydawnictwa AGH 1992
• [6] Dorato P., Abdullah C, Cerone V.: Linear-Ouadratic Control: An Lntroduction. Englewood Cliffs, NJ, Prentice Hali 1995
• [7] Dorato P., Levis A. H.: Optimal Linear Regulators: The discrete-Time Case. IEEE Transaction on Automatic Control AC-16 (6), (1972) 613-620
• [8] Gierlotka K.: Układy sterowania napędów elektrycznych z elementami sprężystymi. Gliwice, Zeszyt Naukowy Politechniki Śląskiej, Nr 1181, 1992
• [9] Kwakernaak H., Sivan R.: Linear Optimal Control Systems. New York, Wiley Interscience 1972
• [10] Levis A., Schlueter R., Athans M.: On the behaviour of optimal linear sampled-data regulators. Int. J. Control 13 (2), (1971) 343-361
• [II] Mitkowski W.: Stabilizacja systemów dynamicznych. Warszawa, WNT 1991
• [12] Mysiński W: Mikroprocesorowe sterowanie napędu z połączeniami sprężystymi. Kraków, AGH 1998 (rozprawa doktorska)
• [13] Ogata K.: Discrete-Time Control Systems. Prentice Hali 1995
• [14] Sieklucki G., Orzechowski T., Tondos M., Sykulski R.: Optymalizacja obserwatora momentu obciążenia przy kwadratowym wskaźniku jakości. Przegląd Elektrotechniczny 2008-7
• [15] Sieklucki G., Tondos M., Pracownik A.: Metoda regulacji o zmiennej strukturze dla dwumasowego układu napędowego. Kraków, Elektrotechnika i Elektronika, Tom 26, Zeszyt 1-2, Wydawnictwa AGH 2007
• [16] Sima V.: Algorithms for Linear-Quadratic Optimalization. Marcel Dekker, Inc. 1995
• [17] Szabat K.: Analiza układów sterowania napędu prądu stałego z połączeniem sprężystym z regulatorami klasycznymi i rozmytymi. Wrocław, Politechnika Wrocławska 2003 (rozprawa doktorska)
• [18] Szklarski L., Dziadecki A., Strycharz J., Jaracz K.: Automatyka napędu elektrycznego. Kraków, Wydawnictwa AGH 1996
• [19] Szklarski L., Jaracz K.: Wybrane zagadnienia dynamiki napędów elektrycznych prądu stałego. Kraków, Skrypty uczelniane, Nr 823, Wydawnictwa AGH 1981
• [20] Tondos M., Mysiński W.: Microcomputer-based control system for drivers with resilient couplings. Proc. of EPE'01, Graz 2001
• [21] Tondos M., Sieklucki G., Pracownik A.: Proportional-Lntegral LQ Control ofa Two-Mass System. EPE-PEMC06, Portoroz 2006