Zastosowanie procesora sygnałowego TMS320F2812 w cyfrowym sterowaniu silnikiem obcowzbudnym prądu stałego

• Autorzy: Sieklucki G. , Sykulski R. , Zdrojewski A.

Warianty tytułu

EN

DSP TMS320F2812 application in digital control system of separately excited DC motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono standardową strukturę kaskadowego układu regulatorów w cyfrowym układzie sterowania napędem prądu stałego. Zaprezentowano metodę doboru nastaw regulatorów prądu i prędkości. Omówiono procesor DSP TMS320F2812 pod kątem zastosowania w układzie sterowania napędem elektrycznym. Omówione zagadnienia poparto wynikami badań laboratoryjnych.

EN

Standard structure of digital cascade controller system in DC drive is presented. Speed and current controller parameters selection methods are proposed. Processor DSP in converter DC drive is presented and result of this control system are discussed.

Słowa kluczowe

PL

przekształtnikowy napęd prądu stałego; regulacja prędkości kątowej; kryterium kształtu; cyfrowy układ regulacji; procesor sygnałowy DSP

EN

converter DC drive; angular speed control; form criterion; digital control system; processor DSP

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Elektrotechnika i Elektronika
• Rocznik: 2008
• Tom: T. 27, z. 1
• Strony: 48--55
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Sieklucki G.

• Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

autor

Sykulski R.

• Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

autor

Zdrojewski A.

• Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Bibliografia

• [1] Ciepiela A.: Automatyka przekształtnikowego napędu prądu stałego. Kraków, Wydawnictwa AGH 1992
• [2] Leonhard W.: Control of Electrical Drives. Berlin, Springer-Verlag 1997
• [3] Kaźmierkowski M., Tunia H.: Automatic control of converter-fed drives. Warszawa, Elsevier 1994
• [4] VisSim/Embedded Controls Developer User's Guide. Visual Solutions 2005, document elektroniczny
• [5] Vaccaro J.: Digital Control. A State-Space Approach. McGraw-Hill, Inc., 1995
• [6] TMS320F2812 Digital Signal Processor. Data Manual. Texas Instruments. 2007, document elektroniczny