Od modelu do kodowania współczynników regulatorów w napędach elektrycznych. Cz. 1

• Autorzy: Sieklucki G. , Kołacz T. , Aksamit G.

Warianty tytułu

EN

From model to controller factors coding in electric drives. Pt. 1

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono klasyczne rozwiązania optymalizacji parametrycznej kaskadowej struktury regulacji. Porównano model matematyczny silnika obcowzbudnego z silnikami prądu przemiennego. Zaprezentowano metody dyskretyzacji i ogólne zależności. Omówiono stałoprzecinkowe przetwarzanie sygnałów i zjawisko oscylacji w układach cyfrowych.

EN

Solutions of classical parametric optimization for cascade control structure are presented. Mathematical models of separately excited and alternating current motors are compared. Discratization methods and general relations are presented. Fixed point signal processing and oscillation effect in digital systems are discussed.

Słowa kluczowe

PL

napęd prądu stałego; napędy z silnikami bezszczotkowymi; kryteria optymalizacji regulatorów; stałoprzecinkowe przetwarzanie sygnałów

EN

DC drive; drives with brushless motors; optimization criterion of controllers; fixed-point signals processing

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Elektrotechnika i Elektronika
• Rocznik: 2008
• Tom: T. 27, z. 1
• Strony: 37--47
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Sieklucki G.

• Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektrotechniki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

autor

Kołacz T.

• PWSZ w Tarnowie

autor

Aksamit G.

• PWSZ w Tarnowie

Bibliografia

• [1] Kaźmierkowski M.P., Tunia H.: Automatic Control of Converter-Fed Drives. Warszawa, Elsevier 1994
• [2] Pełczewski W., Krynke M.: Metoda zmiennych stanu w analizie dynamiki układów napędowych. Warszawa, WNT 1984
• [3] Bisztyga K.: Sterowanie i regulacja silników elektrycznych. Warszawa, WNT 1989
• [4] LeonhardW.: Control of Electrical Drives. Berlin, Springer-Verlag, 2001.
• [5] Chiasson J.: Modeling and High-Performance control of Electric Machines. NJ, Wiley-IEEE Press 2005
• [6] Ciepiela A.: Automatyka przekształtnikowego napędu prądu stałego. Kraków, Skrypty uczelniane, Nr 1317,Wydawnictwa AGH 1992
• [7] Vas P.: Sensorless Vector and Direct Torque Control. Oxford University Press 1998
• [8] Zawirski K.: Sterowanie silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Poznań, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej 2005
• [9] Sieklucki G., Orzechowski T., Sykulski R., Szostak B.: Startup of DC drive under load. Archives of Control Sciences, 17(3), 2007,283-293
• [10] Astrom K J., Wittenmark B.: Computer-Controlled Systems. NJ, Prentice Hal 1997
• [II] Vaccaro J.R.: Digital Control. A State-Space Approach. Mc Graw-Hill, Inc. 1995
• [12] Slotine J.-J.E., Weiping L.: Applied Nonlinear Control. New Jersey, Prentice Hall 1991
• [13] Pułaczewski J., Szacka K., Manitius A.: Zasady automatyki. Warszawa, WNT 1974
• [14] Khalil H.: Nonlinear systems. NJ, Prentice Hall 1996.