Identyfikatory
Warianty tytułu
Model transmitancyjny typu SSF bazujący na modelu Strejca
Języki publikacji
Abstrakty
In paper the proposition of Strejc model based, transfer function, fractional model, (called SSF model) is presented. The model is dedicated to describe high-order control plants. Parameters of the model were ealeulated numerically with the use of the least square method and MATLAB/SIMULINK. Results of simulations show, that the proposed model assures very good accuracy associated to relatively Iow order in comparison to other models describing the considered exemplary control plant.
W pracy omówiono propozycję zastępczego modelu transmi-tancyjnego ułamkowego rzędu bazującego na modelu Strejca, nazywanego modelem SSF (ang: Strejc Semi Fractional model). Model jest dedykowany do opisu obiektów regulacji wysokiego rzędu. Parametry modelu zostały wyznaczone numerycznie z wykorzystaniem metody najmniejszych kwadratów i środowiska MATLAB/ SIMULINK. Wyniki badań symulacyjnych wskazują, że w przypadku doświadczalnego obiektu cieplnego proponowany model zapewnia bardzo dobrą dokładność przy niskim rzędzie w porównaniu z innymi modelami rozważanego obiektu.
Wydawca
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
145--154
Opis fizyczny
Bibliogr. 17 poz., rys., tab.
Twórcy
autor
- AGH University od Science and Technology, Krakow, Poland
Bibliografia
- [1] Busłowicz M., Stability of linear continuous time fractional order systems with delay of the retarder type. Buli. Poi. Acad. Sci. Tech., vol. 56, No. 4, 2008, 319-324.
- [2] Chen Y.Q., Oustaloup-Recursive-Approximation for Fractional Order Differentiators. Math-Works, Inc. Matlab Central File Exchange, 2003, URL: www.mathworks.com/matlabcentral/ fileexchange/3802
- [3] Das S., Functional fractional calculus for system identification and controls. Springer, Berlin, 2008.
- [4] Kaczorek T., Selected Problems of Fractional Systems Theory. Springer, Berlin, 2011.
- [5] Kato T. (): Perturbation theory for linear operator. Springer, Berlin, 1980.
- [6] De Larminat P. (Ed.), Analysis and Control of Linear Systems. Wiley and sons, ISTE 2007.
- [7] Merrikh-Bayat F., Rules for selecting the parameters of Oustaloup recursive approximation for the simulation of linear feedback systems containing Pf^D^ controller. Commun Nonlinear Sci Numer Simulat, 17, 2012, 1852-1861.
- [8] Mitkowski W. Oprzędkiewicz K., A sample time optimization problem in a digital control system. System modeling and optimization: 23rd IFIP TC 7 conference: Cracow, Poland, July 23-27, 2007: revised selected papers, eds. Adam Korytowski [et al.] Berlin; Heidelberg; New York, 2009, 382-396.
- [9] Mitkowski W., Obrączka A., Simple identification of fractional differential eąuation. Solid State Phenomena, vol. 180, 2012, 331-338.
- [10] Oprzędkiewicz K., Modeling of parabolic problems in MATLAB/SIMULINK. Proc. of III Conf. Comp. Simulation, Nov. 15-17, Mexico City, 1995, 45-49.
- [11] Oprzędkiewicz K., An example of parabolic system identification. Zeszyty Naukowe AGH, Elektrotechnika, t. 16, z. 2, 1997, 99-106 (in Polish).
- [12] Oprzędkiewicz K., The discrete cancellation controller and his practical implementation. Pomiary, Automatyka, Robotyka (PAR), r. 5, nr 11, 2001, 8-15 (in Polish).
- [13] Pazy A., Semigroups of Linear Operators and Applications to Partial Differential Eąuations. Springer, New York, 1983.
- [14] Podlubny I., Fractional differential eąuations. Academic Press, San Diego, 1999.
- [15] Podlubny I., Fractional-order systems and Pf^D^-controllers". IEEE Trans Autom Control, 44(1), 1999, 208-214
- [16] Sakawa Y, Feedback stabilization of linear diffusion systems. SIAM J, Control and Optimization, vol. 21, No. 5, 1983, 667-676.
- [17] Triggiani R., On the stabilization problem in Banach space. J. Math. Anal. Appl., vol. 52, No. 3, 1975, 383-03.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-AGH1-0032-0060
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.