A robust suboptimal PD servo controller for an oriented PV system

• Autorzy: Oprzędkiewicz K.

Warianty tytułu

PL

Odporny suboptymalny regulator PD dla systemu orientowanych ogniw słonecznych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the paper a synthesis of robust, optimal PD servo controller is presented. The control system under consideration can be applied in oriented photovoltaic (PV) system. The cost function describes both the energy eonsumption and settling time. The eontrol plant is described by a transfer function with interval coefficients. The robust controller is required to keep the value of cost function in assumed limits and the closed-loop control system should be aperiodic for each value of uncertain parameter of the plant. To the construction of controller a geometric approach were applied. The results of simulations show, that the proposed controller is able to meet all requirements.

PL

W pracy zaprezentowano syntezę odpornego, optymalnego serworegulatora dla obiektu o niepewnych parametrach. Rozważany system sterowania może być zastosowany przykładowo do sterowania orientowanym ogniwem słonecznym. Funkcja kosztu opisuje zarówno zużycie energii, jak i czas regulacji w układzie. Obiekt regulacji jest opisany transmitancją przedziałową. Zadaniem regulatora jest utrzymanie funkcji kosztu w zadanym zakresie. Jednocześnie układ regulacji powinien być aperiodyczny dla każdej wartości niepewnych parametrów obiektu. Do konstrukcji regulatora wykorzystano podejście geometryczne. Wyniki badań symulacyjnych wskazują, że proponowany regulator spełnia wszystkie postawione wymagania.

Słowa kluczowe

EN

robust control; interval systems; oriented PV systems

PL

sterowanie odporne; systemy przedziałowe; orientowane ogniwa słoneczne

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Automatics
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. 16, no. 1
• Strony: 59--71
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz, rys., wykr., tab.

Twórcy

autor

Oprzędkiewicz K.

• AGH University of Science and Technology, Krakow, Poland

Bibliografia

• [1] Byrski W., Obserwacja i sterowanie w systemach dynamicznych [Control and observation in dynamic systems]. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, Kraków, 2007 (in Polish).
• [2] Dorato P., Fortuna L., Muscato G., Robust control for unstructured perturbations-an introdution. Berlin, Springer, 1992.
• [3] Feintuch A., Robust control theory in Hilbert space. New York, Springer, 1998.
• [4] Grimble M., Robust industrial control systems: optimal design approach for polynomial systems. Chichester, J. Wiley & Sons, 2006.
• [5] Jaulin L., Kieffer M., Didrit O. Walter E., Applied interval analysis. Springer, 2001.
• [6] Mitkowski W., Oprzędkiewicz K., A discrete minimal energy control for 2'nd order uncertain-parameter plant. XVII State Automatics Conference, KKA'2011: Kielce-Cedzyna, 19-22.06.2011, 545-556 (in Polish).
• [7] Mitkowski W., Oprzędkiewicz K., Optimal control for an uncertain parameters, 2'nd order plant with the use of discrete controller. 25th IFIP TC 7 Conference on „System modeling and optimization": Berlin, September 12-16, 2011: book of abstracts.
• [8] Mitkowski W., Oprzędkiewicz K., A minimum-energy controller for 2nd order uncertain parameterplant. Automatyka (semi-annual AGH-UST), t. 15, z. 2, 2011, 355-363 (in Polish).
• [9] Oprzędkiewicz K., Robust PID controller for a class of linear uncertain parameter systems. Electrical Review, R. 85, no 3, 2009, 22-27 (in Polish).
• [10] Oprzędkiewicz K., Practical control of dynamic systems with point spectrum and interval parameters. Monograph edited by AGH UST, no 186, 2008 (in Polish).