Semi-active suspension system modelling and parameters identification

• Autorzy: Kogut K.

Warianty tytułu

PL

Modelowanie i identyfikacja systemu półaktywnego zawieszenia pojazdu

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper presents a study of obtaining a model of the real quarter-car suspension device. The system is equipped with an automotive engineering magnetorheological (MR) rotary brake. Due to the complex mechanical structure of the apparatus the considered model contains several simplifications. In the parameter estimation process the grey-box method was used, while the process itself was split into two separate steps. In the first step, the parameters of the nonlinear model of suspension part are identified and the static profile of the MR damper is experimentally determined. The second step is to estimate the parameters of the model of the wheel-eccentricity part. Comparison of the modelled system trajectories and real-time experiments are presented. The identification results show that the obtained model is accurate and can be successfully applied to simulate the device.

PL

W artykule przedstawiono proces modelowania systemu zawieszenia ćwiartki pojazdu. Układ wyposażony jest w rotacyjny tłumik magnetoreologiczny (MR). Wykorzystany model dynamiczny urządzenia zawiera szereg uproszczeń, a w celu identyfikacji jego parametrów zastosowano metodologię szarych modeli. Estymacja parametrów modelu została podzielona na dwie fazy. W pierwszej fazie zidentyfikowano układ wahacza oraz wyznaczono statyczną charakterystykę tłumika MR. Druga faza polegała na identyfikacji parametrów układu wymuszenia kinematycznego koło-mimośród. W pracy przedstawiono porównanie eksperymentalnych i symulowanych trajektorii badanego systemu. Wyniki identyfikacji wskazują, że zaproponowany model wystarczająco wiernie przedstawia dynamikę obiektu rzeczywistego i może zostać użyty do jej symulacji.

Słowa kluczowe

EN

model identification; MR damper; semiactive suspension

PL

identyfikacja systemu; tłumik magnetoreologiczny (MR); system półaktywnego zawieszenia

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Automatics
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. 16, no. 1
• Strony: 25--44
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr., tab.

Twórcy

autor

Kogut K.

• AGH University of Science and Technology, Krakow, Poland

Bibliografia

• [1] Eykhoff P., System identification: parameter and state estimation. Wiley, London, 191 A.
• [2] Gershenfeld N., Mathematical Modeling. Cambridge University Press, United Kingdom, Cambridge, 1999.
• [3] Gorczyca P., Kogut K., Kołek K., Rosół M., Turnau A., Wymuszenie kinematyczne zawieszenia pojazdu — kinematic excitation of the vehicle suspension. [in:] L. Trybus and S. Samolej, eds, Projektowanie, analiza i implementacja systemów czasu rzeczywistego. Wydawnictwa Komunikacjii Łączności, Warszawa, 2011.
• [4] LORD Corporation. Manuał, http://www.lord.com, 2012 [Online].
• [5] Sapiński B., Linearized characterization of a magnetorheological fluid damper. Mechanics, 24(2), 2005, 144-149.
• [6] Sapiński B., Magnetorheological Dumpers in Vibration Control. AGH University of Science and Technology Press, Cracow, 2006.
• [7] Turnau A., Model identification dedicated to the time-optimal control. 17th IFAC World Congress, 7-11 July, Seoul, 2008, 2655-2660.
• [8] Wang D.H., Liao W.H., Magnetorheological fluid dampers: a review of parametric modelling. Smart materials and structures, 20, 2011.
• [9] Yue C, Control law designs for active suspensions in automotive vehicles. Master's thesis, Massachusetts Institute of Technology, 1987.