PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Trust region based parametric optimisation for nonlinear systems

Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
PL
Optymalizacja parametryczna systemów nieliniowych metodą trust region
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
In this paper, we propose the possibility of solution of parametric optimisation problem with a trust region algorithm. Problem of parameter optimisation is reformulated into initial condition optimisation resulting in analytical formulas for gradients and Hessian which are then subsequently used in the trust region algorithm. An example of nonlinear series DC motor controller optimisation is presented along with some numerical results.
PL
W pracy przedstawiono możliwości rozwiązania problemu optymalizacji parametrycznej za pomocą algorytmu typu trust region. Problem optymalizacji parametrów sprowadzono do problemu optymalizacji warunków początkowych, otrzymując analityczne wzory na gradient i Hesjan, które są następnie wykorzystane w algorytmie trust region. Przedstawiono również przykład optymalizacji regulatora dla nieliniowego silnika szeregowego wraz z wynikami numerycznymi.
Wydawca
Rocznik
Strony
15--24
Opis fizyczny
Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.
Twórcy
  • AGH University of Science and Technology, Department of Automatics, Krakow, Poland
autor
  • AGH University of Science and Technology, Department of Automatics, Krakow, Poland
Bibliografia
  • [1] Baranowski J., Projektowanie obserwatora dla silnika szeregowego prądu stałego. Automatyka (półrocznik AGH), 10, 1, 2006, 33-52.
  • [2] Baranowski J., Odtwarzanie stanu systemów dynamicznych z dyskretnych danych pomiarowych. PhD thesis, Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki, Kraków, 2010.
  • [3] Baranowski J., Długosz M., Mitkowski W., Parametric optimization of nonlinear system controller. [in:] Materiały XIII sympozjum Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki, Wisła, 14-17 grudnia 2009, 206-211.
  • [4] Conn A.R., Gould N.I.M., Toint P.L., Trust-Region Methods. MPS/SIAM, Philadelphia, 2000.
  • [5] Długosz M., Problemy optymalizacji układów napędowych w automatyce i robotyce. PhD thesis, Akademia Górniczo-Hutnicza, 2009. Supendsor: W. Mitkowski.
  • [6] Hairer E., N0rsett S., Wanner G., Solving Ordinary Differential Eąuations: I Nonstiff problems. 2nd ed., Springer, 2000.
  • [7] Nocedal J., Wright S., Numerical Optimization. 2nd edition, Springer, 2006.
  • [8] Shampine L.F., Gladwell I., Thompson S., Solving ODEs with MATLAB. Cambridge University Press, 2003.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-AGH1-0032-0039
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.