Praktyczna realizacja skończenie wymiarowego dynamicznego sprzężenia zwrotnego

• Autorzy: Oprzędkiewicz K.

Warianty tytułu

EN

The practical realisation of the finite-dimensional dynamic feedback

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy omówiono przykład zastosowania skończenie wymiarowego dynamicznego sprężenia zwrotnego do sterowania rzeczywistego obiektu typu laboratoryjnego. Obiekt jest opisany równaniem przewodnictwa cieplnego oraz równoważnym równaniem stanu w przestrzeni Hilberta. Do realizacji układu dynamicznego sprzężenia zwrotnego zastosowano komputer z kartą przemysłową oraz regulator wielofunkcyjny EFTRONIK M. Dla celów realizacji na regulatorze przemysłowym opis kompensatora skończenie wymiarowego w przestrzeni stanu zastąpiono równoważnym opisem trans-mitancyjnym. Do oceny jakości regulacji zrealizowanej oboma metodami zastosowano wskaźnik jakości w postaci czasu regulacji. Stwierdzono, że kompresator skończenie wymiarowy jest możliwy do realizacji praktycznej na zarówno z wykorzystaniem komputera, jak też z użyciem typowego urządzenia przemysłowego oraz zapewnia dobrą jakość regulacji w obu przypadkach.

EN

In paper an example of application of finite-demensional dynamic feedback for control of real object is considered. The heat equation and the equivalent state-space equation in the Hilbert space describe the control object. The dynamic feedback was realised at the PC with the industrial card and at the industrial multifunction controller EFTRONIK M. The dynamic feedback state-space equation was replaced by the equivalent transfer function model. As a performace index was the control time applied. The conclusions from this paper are following: The finite-dimensional dynamic feedback can be simply realised both at the PC with industrial card and at the industrial controller with transfer - function blocks. It provides a high control performace in both cases.

Słowa kluczowe

PL

dynamiczne sprzężenie zwrotne; algorytm sterowania; sterowanie; regulator EFTRONIK M.

EN

controller EFTRONIK M.

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 1999
• Tom: T. 3, z. 1
• Strony: 267--274
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Oprzędkiewicz K.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza