Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
The robot vision system realised on the TMS320C80 multiprocessor device
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule omówiono budowę systemu wizyjnego robota przemysłowego. Założono, że robot przemysłowy wykorzystywany będzie do realizacji operacji montażu układów scalonych w pewnym urządzeniu elektronicznym. W celu całkowitej automatyzacji powyższego stanowiska pracy koniecznym stało się zaopatrzenie robota w system wizyjny, dzięki któremu zyskał on możliwość rozpoznawania układów scalonych na podstawie oznaczeń umieszczonych na ich obudowach. W referacie przedstawiono w sposób szczegółowy wszystkie etapy przetwarzania, segmentacji i rozpoznawania obrazów, których celem jest ostateczne zaklasyfikowanie nieznanego układu scalonego do jednej z ośmiu klas przynależności. Przy czym dla każdej takiej klasy przewidziany jest odmienny ciąg czynności montażowych wykonywanych przez robota. W artykule zostały także zamieszczone uzyskane, dla trójwymiarowej przestrzeni cech wyniki rozpoznawania obrazów układów scalonych. System wizyjny robota zbudowano w oparciu o wieloprocesorowy układ DSP firmy Texas Instruments typu TMS320C80 składający się z pięciu procesorów (jeden procesor nadrzędny typu RISC oraz cztery procesory DSP). Układ ten został umieszczony na współpracującej z komputerem PC karcie wyposażonej w układy akwizycji obrazu. Zastosowano także popularną kamerą CCD wyposażoną w funkcidctlpar.
In the paper an image recognition system was described. his system can be used together with an industrial robot to perform a montage operation of integrated circuits in some electronic devi-ce. The main purpose of the vision system is to recognise the integrated circuits basing on the discriptions on their packages. The vision system was realised on a multiprocessor DSP system the Texas Instruments TMS32T0C80. The TMS32T0C80 is a multiprocessor device composed of five processor: one 32-bit master RISC processor and four 32-bit DSP processor, that architecture was designed especially for speeding up image processing opera-tions. In the further part of this article all the image procesing operations such as image pre-processing, segmentation, feature extraction and image recognition were discribed in details and the obtained integrated circuits recognition results were also presen-ted. The image recognition process is always a multistage pro-cess. In the first step the recognised image undergoes a median filtering process, the purpose of which was to reduce noise added to the image singal during the image acąuisition and transmis-sion. In the next step image tresh-olding is performed and the image is treated with a logie filter. Further some features descri-bing image are extracted and a minimal distance recognition method is applied in order to recognise the examined integrated circu-it. In the next part of the usage of some multiprocessor architectures to the integrated circuits images recognition was proposed. In parti-cular three different multiprocessor structures, such as array, pipeli-ne and hybrid were tested and the obtained results were discussed.
Słowa kluczowe
Wydawca
Rocznik
Tom
Strony
105--113
Opis fizyczny
Bibliogr. 3 poz., rys.
Twórcy
autor
- Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-AGH1-0032-0007
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.