Realization of Picture in Picture system based on TMS320DM642 digital signal processor

• Autorzy: Jeżewski S. , Błaszczyk S.

Warianty tytułu

PL

Realizacja systemu Picture in Picture z użyciem procesora sygnałowego TMS320DM642

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper, we present practical realization of image transmission system from an autonomous mobile robot to robofs operator. The robot is equipped with a set of different cameras that observe different slice of surrounding space in different spectral ranges. To present information from such multi-camera, multi-band system the "Picture in Picture" concept was implemented. This concept is well known from the Television technique. Technical realization of the system implements TMS320DM642 signal processor advantaged with Enhanced Direct Memory Access (EDMA) controller. Implemented system offers high performance and relatively Iow power consumption.

PL

W niniejszej publikacji została przedstawiona praktyczna realizacja systemu transmisji obrazu z autonomicznego robota mobilnego do operatora. Robot wyposażony jest w zespół kamer obserwujących wycinki przestrzeni wokół robota w różnych zakresach widmowych. Do przekazania informacji z tak rozbudowanego/wielokamerowego systemu wykorzystano koncepcję Picture in Picture (PiP) znanej z techniki telewizyjnej. Niniejszy artykuł przedstawia realizację tej techniki z użyciem procesora sygnałowego TMS320DM642 oraz wbudowanych w procesor układów Enhanced Direct Memory Access (EDMA). Opracowane rozwiązanie charakteryzuje się dużą wydajnością oraz niskim poborem mocy.

Słowa kluczowe

EN

robot; visual signal transmission; digital signal processing; Enhanced Direct Memory Access; Picture in Picture

PL

robot autonomiczny; transmisja sygnałów wizualnych; przetwarzane sygnałów cyfrowych; enhanced direct memory access; Picture in Picture

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2011
• Tom: T. 15, z. 3
• Strony: 365--376
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys., wykr., tab.

Twórcy

autor

Jeżewski S.

• Katedra Informatyki Stosowanej, Łódź, Polska

autor

Błaszczyk S.

• Katedra Informatyki Stosowanej, Łódź, Polska

Bibliografia

• [1] http://focus.ti.com/lit/sg/sprt492c/sprt492c.pdf.
• [2] Kefeli H.C., Erturk S., Spatialposition detection of acoustic sources on the TIDaYinciplatform using microphone arrays, Signal Processing, Communication and Applications Conference. 2008. SIU 2008. IEEE 16th., 2008, 1-4.
• [3] Li Hua, Zhang Shi-chao, Han Chao, Zheng Ming, Meng Xiao-feng., A near infrared imaging detection system based on davinci platform, Electronic Measurement & Instruments. 2009. ICEMI '09, No. 5, 2009, 4-154-159.
• [4] Xiangping Kong, Hezhi Lin, Lianfen Huang, Jianan Lin., Optimization of x264 Decoder Based on DaYinci Technology, Biomedical Engineering and Computer Science (ICBECS). No. 5, 2010, 1-4.
• [5] Mancini C.A., Markhauser C.P., Microprocessor controlled picture in picture system Consumer Electronics. IEEE Transactions on Volume: 36, Issue: 3, 1990, 375-379.
• [6] Johnson L.D., Pratt J.N., Greene D.C., Low costpicture-in-picture for color TVreceivers, Consumer Electronics. IEEE Transactions on Volume: 36, Issue: 3, 1990, 380-386.
• [7] Chih-Hung Li, Chung-Neng Wang, Tihao Chiang, A low complexity picture-in-picture transcoder for video-on-demand. Wireless Networks, Communications and Mobile Computing, vol. 2, 2005, 1382-1387.
• [8] Michalevsky Y., Shoham T., Fast H.264 Picture in Picture (PIP) transcoder with B-slices and direct modę support. MELECON 2010 IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference, No. 5, 2010, 862-868.
• [9] Jeżewski S., Sankowski D., Dadan W., Koncepcja autonomicznego robota pola walki przeznaczonego do zadań zwiadu i wykrywania min. Automatyka (półrocznik AGH), 2009, 1107-1116, ISSN: 1429-3447 (DOM, -) 4,00/4,00 p.
• [10] Jeżewski S., Sankowski D., Duch R, Błaszczyk S., Wykrywanie obiektów ruchomych na podstawie danych z czujników odległościowych w robocie mobilnym. Automatyka (półrocznik AGH), 2010, ISSN: 1429-3447.
• [11] http://focus.ti.com/docs/toolsw/folders/print/tmdsevm642.html.
• [12] http://www.ti.com/
• [13] http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/tms320dm642.html.