Real time algorithm for defined simple templates detection and tracking

• Autorzy: Jachowicz R. , Duch P.

Warianty tytułu

PL

Algorytm wyszukiwania i śledzenia prostych wzorców w czasie rzeczywistym

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper presents a robust algorithm for simple shapes detection and tracking on image sequence. Presented solution consists of two parts. In the first part the image is analyzed and an area where object can be detected is found using correlation method. In the second part of presented algorithm a pattern which was previously found is confirmed by the original one. In order to obtain better accuracy the size and the angle of found pattern are calculated. Experimental results show that the accuracy of the pattern detection in presented algorithm is over 90% and is independent from lighting conditions and deformation of searched pattern caused by its spatial rotation.

PL

W niniejszym artykule zaprezentowano algorytm do wykrywania i śledzenia prostych wzorców w sekwencji obrazów. Zaprezentowane rozwiązanie składa się z dwóch etapów. W pierwszej części analizowany jest obraz oraz określany jest na podstawie współczynnika korelacji obszar, w którym może znajdować się poszukiwany wzorzec. W następnym etapie prezentowanego algorytmu wzorzec, który został znaleziony, porównywany jest ze wzorcem z poprzedniego obrazu. W celu uzyskania dokładniejszych wyników obliczany jest rozmiar oraz kąt nachylenia znalezionego wzorca. Przeprowadzone badania wykazały dokładność detekcji wzorca na poziomie 90% oraz to, że poziom ten jest niezależny od warunków oświetleniowych oraz deformacji spowodowanej obrotem wzorca w przestrzeni 3D.

Słowa kluczowe

EN

template detection; object tracking; image processing

PL

wykrywanie wzorców; śledzenie obiektu; przetwarzanie obrazów

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2011
• Tom: T. 15, z. 3
• Strony: 357--364
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Jachowicz R.

• Computer Engineering Department on Technical University of Lodz, Poland

autor

Duch P.

• Computer Engineering Department on Technical University of Lodz, Poland

Bibliografia

• [1] Lopez Luis David, Fuentes Olać, Color-Based Road Sign Detection and Tracking. Lecture Notes in Computer Science, vol. 4633, 2007, 1138-1147.
• [2] Viola Paul, Jones M.J., Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple Features. Proc. IEEE Conf. On Computer Vision and Pattern Recognition, 2001.
• [3] Rizon Mohamed et al., Object Detection using Circular Hough Transform. American Journal of Applied Sciences, 2 (12), 2005, 1606-1609.
• [4] Bendat J.S., Piersol A.G., Random Data Analysis andMeasurements Procedurę. John Wiley, New York 1971.
• [5] Rice A.J., Mathematical Statistics and Data Analysis. Duxbury Press India, 2006.