Low-cost mobile image processing platform

• Autorzy: Przybyło J. , Piątek M. , Pauluk M. , Galicki J.

Warianty tytułu

PL

Niskobudżetowa mobilna platforma do przetwarzania i analizy obrazów

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In recent years mobile application development has earned massive popularity. Many vendors provide platform development environments (i.e. Android) which boosts software development. However, the main drawback of these environments is a limited functionality for computer vision algorithms. The presented work focuses on developing a low-cost mobile image processing platform. A hardware description and an integration of software components with development environments (OpenCV, MATLAB/ Simulink) has been described. Experimental results show possibilities and limitations of the platform.

PL

W ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój aplikacji dla urządzeń przenośnych. Wielu producentów udostępnia środowiska programistyczne (np. Android) pozwalające na rozwijanie oprogramowania. Jednakże, podstawową wadą tych środowisk jest ich ograniczona funkcjonalność w zastosowaniach przetwarzania i analizy obrazów. W artykule zaprezentowano niskobudżetowa mobilną platformę do przetwarzania i analizy obrazów. Omówione zostały zagadnienia sprzętowe oraz możliwości integracji platformy z dedykowanymi środowiskami programistycznymi do modelowania algorytmów przetwarzania i analizy obrazów (OpenCV, MATLAB/Simulink). Przedstawione zostały rezultaty implementacji kilku wybranych algorytmów, które prezentują możliwości i ograniczenia platformy.

Słowa kluczowe

EN

mobile applications; computer vision; Android

PL

aplikacja mobilna; przetwarzanie i analiza obrazów; Android

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2011
• Tom: T. 15, z. 3
• Strony: 235--242
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Przybyło J.

• AGH University of Science and Technology, Faculty of Electrical Engineering, Automatics, Computer Science and Electronics, Department of Automatics, al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków, Poland

autor

Piątek M.

• AGH University of Science and Technology, Faculty of Electrical Engineering, Automatics, Computer Science and Electronics, Department of Automatics, al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków, Poland

autor

Pauluk M.

• AGH University of Science and Technology, Faculty of Electrical Engineering, Automatics, Computer Science and Electronics, Department of Automatics, al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków, Poland

autor

Galicki J.

• Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, Kraków

Bibliografia

• [1] Canny J., A Computational Approach To Edge Detection. IEEE Trans. Pattern Analysis and Machinę Intelligence, 8, 1986, 679-714.
• [2] Duda R.O., Hart P.E., Use of the Hough Transformation to Detect Lines and Curves in Pictures. Comm. ACM, vol. 15, January, 1972, 11-15.
• [3] Horstmann C.S., Cornell G., Core Java. Techniki zaawansowane. Helion, Gliwice 2009.
• [4] http://www.android.com.
• [5] http://www.mathworks.com.
• [6] http://opencv.willowgarage.com/wiki/.
• [7] Keselman Y., Dickinson S., Bridging the representation gap between models and examplars. IEEE Conf. on Comp. Soc. Work. on Models versus Exemplars in Comp. Vis., 2001.
• [8] Marchewka D., Piątek M., Stosowanie systemów wbudowanych do sterowania robotami mobilnymi. Automatyka (półrocznik AGH), vol. 12, No. 2, 2008.
• [9] Mikrut Z., Augustyniak P., Mobilny system zdalnego nadzoru kardiologicznego — aspekty implementacyjno-techniczne. Automatyka (półrocznik AGH), t. 10, z. 3, 2006, 79-90.
• [10] Schuster R., Ansari N., Bani-Hashemi A., Steering a robot with vanishingpoints. IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol. 9, No. 4, Aug 1993, 491-498.
• [11] Silberschatz A., Galvin P.B., Gagne G., Podstawy systemów operacyjnych. WNT, Warszawa 2005.
• [12] Tadeusiewicz R., Korohoda P., Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów. Wydawnictwo Fundacji Postępu Telekomunikacji, 1997.