Konfiguracja sceny w systemie wizyjnym z nieruchomą kamerą

• Autorzy: Jabłoński M.

Warianty tytułu

EN

Scene configuration in stationary camera vision system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano zagadnienia związane z kalibracją kamer oraz konfiguracją sceny w systemach wizyjnych z kamerą nieruchomą względem sceny. Przedstawiono model matematyczny istotnych zniekształceń powstających w trakcie obrazowania obiektów trójwymiarowych. Znane obecnie algorytmy kalibracji kamer zostały zcharakteryzowane. Zademonstrowano wyniki korekcji obrazu po skonfigurowaniu sceny i kalibracji kamery oraz wskazano problemy wynikające z zastosowania tych metod.

EN

Issues related to camera calibration and scene configuration in stationary camera surveillance system have been discussed. Mathematical model of relevant imaging distortion of 3D objects been presented. A review of camera calibration algorithms has been presented. Results of image correction followed by scene configuration and camera calibration have been shown. Drawbacks of methods have been indicated in the article.

Słowa kluczowe

PL

konfiguracja sceny; kalibracje kamery; system wizyjnego dozoru; zniekształcenia perspektywiczne

EN

scene configuration; camera calibration; surveillance; perspective distortion

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2011
• Tom: T. 15, z. 3
• Strony: 119--129
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Jabłoński M.

• AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki, Katedra Automatyki, al. A. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków

Bibliografia

• [1] Bujnak M., Kukelova Z., Pajdla T., New efficient solution to the absolute pose problem for camera with unknownfocal length and radial distortion. Proc. of the lOth Asian Conference on Computer Vision, vol. 1, Springer-Verlag, Berlin, 2010, 11-24.
• [2] Cyganek B., Komputerowe przetwarzanie obrazów trójwymiarowych. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2002.
• [3] DeMenthon D., Davis L., Model-based object pose in 25 lines of code. International Journal of Computer Vision, Springer, vol. 15(1), 1995, 123-141.
• [4] Fuksa S., Byrski W., Czteropunktowa metoda identyfikacji transformacji stereowizyjnej. Automatyka (półrocznik AGH) 9, 3, 2005, 533-541.
• [5] Faugeras O., Three-Dimensional Computer Yision. MIT Press, England, 1996.
• [6] Hartley R., Camera Calibration Using Linę Correspondences. Proc. DARPA Image Understanding Workshop, 1993, 361-366.
• [7] Lowe, D., Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints. International Journal of Computer Vision, 60, 2, 2004, 91-110.
• [8] Lucas B., Kanadę T., An Iterative Image Registration Techniąue with an Application to Stereo tfsion. IJCAI'81, 674-679.
• [9] Micusik B., Pajdla T., Simultaneous surveillance camera calibration and foot-head homology estimation from human detections. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2010, 1562-1569.
• [10] Qiang M., Xiling L., Camera Auto-Calibration Based on Motion Detection for Airborne Traffic Surveillance. International Conference on Computer Technology and Development, ICCTD '09, vol. 2, 2009, 350-354.
• [11] Stauffer C, Grimson W., Adaptive background mixture models for real-time tracking. Vol 2, IEEE, USA, 1999, 246-252.
• [12] Tadeusiewicz R., Ogiela M.R., Szczepaniak P.S., Notes on a Linguistic Description as The Basis for Automatic Image Understanding. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, vol. 19, No. 1, 2009, 143-150.
• [13] Teramoto H., Xu G., Camera calibration by a single image ofballs: From conics to the absoluteconic. Proc. of 5th Asian Conference on Computer Vision, 2002, 499-506.
• [14] Tsai R., A versatile camera calibration techniąue for high-accuracy 3D machinę vision metrology using off-the-shelf TV cameras and lenses. IEEE Journal of Robotics and Automation, vol. 3, No. 4, August 1987, 323-344.
• [15] Wang J., Liu Y., Characteristic Linę ofPlanar Homography Matrix andIts Applications in Camera Calibration. 2006. 18th International Conference on Pattern Recognition, vol. 1, IEEE, 2006, 147-150.
• [16] Zhang Z., Aflexible new techniąue for camera calibration. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machinę Intelligence, vol. 22(11), 2000, 1330-1334.
• [17] http://opencv.willowgarage.com/wiki/FullOpenCVWiki, czas dostępu 17.05.2011.