Uogólniony model dwuwymiarowego czujnika pomiaru odległości dla systemu operacyjnego robota mobilnego

• Autorzy: Sankowski D. , Jeżewski S. , Wulkiewicz A.

Warianty tytułu

EN

Generic model of distance measuring sensor for a mobile robot's operating system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Opracowanie systemu operacyjnego dla komputerów PC było jednym z ważniejszych powodów, dla których stały się one tak popularne, ogólno dostępne i łatwe w obsłudze. Naturalne jest więc dążenie do opracowania systemu operacyjnego robota mobilnego w celu zwiększenia łatwości jego obsługi. W niniejszym artykule autorzy przedstawiają uogólniony model czujnika pomiaru odległości, który może być użyty w systemie operacyjnym robota mobilnego w celu obsłużenia istniejących czujników.

EN

Design of an operating system for PC computers was one of the most important reasons, why they are now that popular and easy to use. It is natural to design an operating system for a mobile robot to increase easiness of use. Authors present generic model of distance measuring sensor which can be used in the mobile robofs operating system to handle existing sensors.

Słowa kluczowe

PL

SLAM; czujnik; lokalizacja; mapa; robot

EN

SLAM; sensor; localization; map; robot

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2010
• Tom: T. 14, z. 3/1
• Strony: 515--524
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Sankowski D.

• Katedra Informatyki Stosowanej, Politechnika Łódzka

autor

Jeżewski S.

• Katedra Informatyki Stosowanej, Politechnika Łódzka

autor

Wulkiewicz A.

• Katedra Informatyki Stosowanej, Politechnika Łódzka

Bibliografia

• [1] Siliciano B., Khatib O., Groen F. (ed.), Robotic Mapping and Exploration. Springer-Verlag, Berlin, 2009.
• [2] Siliciano B., Khatib O., Groen F. (ed.), 3D Robotic Mapping. The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees Of Freedom. Springer-Verlag, Berlin, 2009.
• [3] Siliciano B., Khatib O., Groen F. (ed.), Spatial Representaion and Reasoning for Robot Mapping. A Shape-Based Approach. Springer-Verlag, Berlin, 2008.
• [4] Abrash M., Michael Abrash 's Graphics Programming Black Book Special Edition. The Coriolis Group Inc., Scottsdale, Arizona, 1997, 654-678.
• [5] Glassner A.S. (ed), Graphics Gems. Academic Press Inc., USA, 1990, 98-106.