Wykrywanie obiektów ruchomych na podstawie danych z czujników odległościowych w robocie mobilnym

• Autorzy: Sankowski D. , Jeżewski S. , Duch P. , Błaszczyk S.

Warianty tytułu

EN

Detection of moving objects base on data information from distance sensors in mobile robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszej publikacji przedstawiona została koncepcja algorytmu umożliwiającego wykrycie poruszających się obiektów na podstawie danych pozyskiwanych z czujników podczerwonych. Algorytm przez swój charakter stanowi uzupełnienie informacji wymaganych podczas budowy mapy otoczenia robota mobilnego. Autorzy przedstawiają analizę dokładności przedstawionego algorytmu. Przeprowadzone eksperymenty pokazują, że wyniki działania przedstawionego algorytmu stanowią wiarygodną informację o prędkości robota.

EN

Concept of moving detection algorithm base on data from infrared sensors is represented in this paper. The proposed algorithm can complement information required for building environment map for mobile robot. Authors discus accuracy of proposed algorithm. Results of experiments proof that proposed algorithm gives reliable information about robots current speed.

Słowa kluczowe

EN

moving detection; mobile robot; infrared sensor

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2010
• Tom: T. 14, z. 3/1
• Strony: 489--499
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr., tab.

Twórcy

autor

Sankowski D.

• Katedra Informatyki Stosowanej, Politechnika Łódzka

autor

Jeżewski S.

• Katedra Informatyki Stosowanej, Politechnika Łódzka

autor

Duch P.

• Katedra Informatyki Stosowanej, Politechnika Łódzka

autor

Błaszczyk S.

• Katedra Informatyki Stosowanej, Politechnika Łódzka

Bibliografia

• [1] Marr D., Vision. A computational investigation into the human representation and processing of Visual Information. W.H. Freeeman San Francisco, 1982.
• [2] Pąchalska M., Neuropsychologia kliniczna. Wydawnictwo naukowe PWN, Warszawa, 2007.
• [3] Milner D.A., Goodale M.A., Mózg wzrokowy w działaniu. WNT, 2008.
• [4] Ingle D., Two Yisual systems in thefrog. Science 181, 1053, 1055.
• [5] Barton R.A, Dean P., Comparative evidence indicating neural specialization for predatory beha-vior in mammals. Proc. R. Soc. London, 1993, B254, 63-68.
• [6] Jeżewski S., Sankowski D., Dadan W., Koncepcja autonomicznego robota pola walki przeznaczonego do zadań zwiadu i wykrywania min. Automatyka, rocznik, ISSN: 1429-3447, 2009, 1107-1116,
• [7] Tarek Mohammad, Using Ultrasonic and Infrared for Distance Measurement. World Academy of Science, Engineering and Technology, Issue 51, March 2009, ISSN: 2070-3724.
• [8] Benet G., Blanes F., Simo J.E., Perez P., Using infrared sensors for distance measurement in mobile robots. Robotics and Autonomous Systems, vol. 40, Issue 4, 30 September 2002, 255-266.
• [9] Koskinen S., Sensor Data Fusion Based of Tyre-Road Friction to Enhance Collision Avoidance. Espoo 2010 VTT Publications 730.