Powiadomienia systemowe
- Sesja wygasła!
- Sesja wygasła!
Tytuł artykułu
Treść / Zawartość
Pełne teksty:
Identyfikatory
Warianty tytułu
Autofocus algorithm in vision system of mobile robot
Języki publikacji
Abstrakty
W niniejszej publikacji zostały przedstawione algorytm DCT i algorytm Tenenbauma w zastosowaniu do ogniskowania obrazu w układzie ruchomej kamery umieszczonej na przegubie robota. Możliwość kontrolowania położenia pozycji soczewki jest niezbędna w stereowizyjnych procedurach przetwarzania obrazu. Autorzy przedstawiają analizę czasu działania przedstawionych algorytmów.
Algorithms DCT and Tenenbaum are presented in this paper. Those algorithms were used to find focus in image from cameras mounted on the mobile robot head. Lens position is very important to find depth map using stereovision cameras. Authors discus time of focus calculation by those algorithms.
Słowa kluczowe
Wydawca
Rocznik
Tom
Strony
353--358
Opis fizyczny
Bibliogr. 9 poz., rys., wykr., tab.
Twórcy
autor
- Katedra Informatyki Stosowanej, Politechnika Łódzka
autor
- Katedra Informatyki Stosowanej, Politechnika Łódzka
autor
- Katedra Informatyki Stosowanej, Politechnika Łódzka
autor
- Katedra Informatyki Stosowanej, Politechnika Łódzka
autor
- Katedra Informatyki Stosowanej, Politechnika Łódzka
Bibliografia
- [1] Jeżewski S., Sankowski D., Dadan W., Koncepcja autonomicznego robota pola walMprzeznaczonego do zadań zwiadu i wykrywania min. Automatyka (półrocznik AGH), ISSN: 1429-3447, 2009, 1107-1116.
- [2] Krotkov E., Focusing. Int. Journal of Computer Vision, vol. 1, No. 3, October 1987, 223-237 (Reprinted in Physics-Based Vision, Jones and Bartlett, 1992).
- [3] Nayar S.K., Nakagawa Y., Shape from focus. IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell., vol. 18, No. 8, Aug. 1994, 824-831.
- [4] Subbarao M., Choi T., Nikzad A., Focusing techniąues. J. Opt. Eng., vol. 32, No. 11, 1993, 2824-2836.
- [5] Shen C.H., Chen H.H., Robust focus measure for low-contrast images. In Proc. IEEE Int. Conf. Consumer Electronics, 2006, 69-70.
- [6] Kristan M., Pers J., Perse M., KovacicS., A bayes-spectral-entropy- based measure of camera focus using a discrete cosine transfirm. Pattern Recognition Lett, vol. 27, No. 13, 2006, 1431-1439.
- [7] Sun Y., Duthaler S., Nelson B.J., Autofocusing in computer microscopy: Selecting the optimal focus algorithm. Microscopy Res. Tech., vol. 65, No. 3, 2004, 139-149.
- [8] Sang-Yong Lee, Jae-Tack Yoo, Yogendera Kumar, Soo-Won Kim, Reduced Energy-Ratio Measure for Robust Autofocusing in Digital Camera. Ieee Signal Processing letters., vol. 16, No. 2, February 2009.
- [9] http://www.irt-robotics.com/ [10.06.2010].
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-AGH1-0025-0068