Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Feedback stabilization of magnetic levitation system
Języki publikacji
Abstrakty
W pracy przedstawiono metodę syntezy nieliniowego sprzężenia zwrotnego dla systemu magnetycznej lewitacji oraz wyniki eksperymentów na rzeczywistym obiekcie. Omówiono zagadnienie stabilności systemu zamkniętego, metodę doboru parametrów regulatora; sposób jego realizacji w czasie rzeczywistym oraz porównano działanie regulatora nieliniowego z działaniem liniowych algorytmów regulacji, takich jak PID czy LQ.
A method has been described to calculate a non-linear feedback loop for a magnetic levitation system. One shows the results of experiments carried out in the laboratory system using the real time RTW/RT-CON enviroment. One has discussed the problem of the closed loop system stability, a method to choose the regulator parameters. Functioning of the non-linear regulator and the performance of linear regulation algorithms i.e. PID or LQ have been compared.
Słowa kluczowe
Wydawca
Rocznik
Tom
Strony
117--139
Opis fizyczny
Bibliogr. 24 poz., rys., wykr., tab.
Twórcy
autor
- Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-AGH1-0025-0016