Stabilizujące sprzężenie zwrotne dla systemu magnetycznej lewitacji

• Autorzy: Bania P.

Warianty tytułu

EN

Feedback stabilization of magnetic levitation system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono metodę syntezy nieliniowego sprzężenia zwrotnego dla systemu magnetycznej lewitacji oraz wyniki eksperymentów na rzeczywistym obiekcie. Omówiono zagadnienie stabilności systemu zamkniętego, metodę doboru parametrów regulatora; sposób jego realizacji w czasie rzeczywistym oraz porównano działanie regulatora nieliniowego z działaniem liniowych algorytmów regulacji, takich jak PID czy LQ.

EN

A method has been described to calculate a non-linear feedback loop for a magnetic levitation system. One shows the results of experiments carried out in the laboratory system using the real time RTW/RT-CON enviroment. One has discussed the problem of the closed loop system stability, a method to choose the regulator parameters. Functioning of the non-linear regulator and the performance of linear regulation algorithms i.e. PID or LQ have been compared.

Słowa kluczowe

PL

system magnetycznej lewitacji

EN

magnetic levitation system

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2000
• Tom: T. 4, z. 2
• Strony: 117--139
• Opis fizyczny: Bibliogr. 24 poz., rys., wykr., tab.

Twórcy

autor

Bania P.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza