Modelowanie i symulacja procesów w systemach komputerowych sterowania nadrzędnego

• Autorzy: Duda J. T.

Warianty tytułu

EN

Proces modeling and simulation in supervisory computer control systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W systemach komputerowego sterowania nadrzędnego symulacja procesów odgrywa istotną rolę jako narzędzie pozyskiwania informacji o przewidywanych przebiegach zmiennych procesowych dla potrzeb nadzorowania, a także bezpośrednio do sterowania z wykorzystaniem regulatorów predykcyjnych. Nieliniowe modele matematyczne wykorzystywane do tego celu mają zawsze postać uzależnioną od specyfiki procesu, a zatem muszą być oprogramowane jako dedykowane pliki źródłowe. W artykule omówiono metodę dołączania takich plików, napisanych w języku C, do oprogramowania systemu sterowania. Metoda ta, wraz z odpowiednim oprogramowaniem pomocniczym, umożliwia pełną kontrolę poprawności syntaktycznej i semantycznej kodu modeli oraz zapewnia elastyczność strukturalną formalnego opisu procesu wymaganą w systemach inteligentnego sterowania nadrzędnego. Równania stanu winny być zapisane w postaci zależnej od wyjść procesowych obliczanych przez odpowiednie funkcje wyjść. Dopuszcza się równania wyjść w postaci uwikłanej. Prezentację proponowanej metody zilustrowano przykładami jej implementacji.

EN

Process simulation plays important role in supervisory control systems as a tool providing information on predicted trajectories of process variables. They are used for alarm processing, fault detection and in predictive control algorithms. Nonlinear mathematical models being applied for these purposes are always of generic form, hence, they have to be implemented as a dedicated software. The paper presents a method for incorporating of such software, written in C language, into the control system. The method together with auxiliary software, makes possible full checking of the syntactic as well as semantic correctness of the modeling functions and ensure the structural flexibility of the formal plant description required for intelligent supervisory control. The state functions should be written as being explicitly dependent on process output variables, the latter computed by appropriate output functions. Output functions of involved form are admitted. The presentation of the method is illustrated by examples.

Słowa kluczowe

PL

systemy komputerowego sterowania nadrzędnego

EN

supervisory computer control systems

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2000
• Tom: T. 4, z. 1
• Strony: 55--66
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Duda J. T.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków