Stabilność aperiodyczna układu regulacji z przedziałowym obiektem II rzędu i regulatorem PID

• Autorzy: Oprzędkiewicz K.

Warianty tytułu

EN

An aperiodic stability of a control system with an interval 2nd order plant and PID controller

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy omówiono zagadnienie wyznaczania obszarów stabilności aperiodycznej zamkniętego układu regulacji w przestrzeni realizowalnych technicznie parametrów regulatora. Jako regulator rozważono idealny regulator PID, a jako obiekt regulacji przyjęto przedziałowy obiekt II rzędu, którego widmo w obrębie obszaru niepewnych parametrów jest zarówno czysto rzeczywiste, jak i zespolone. Do analizy stabilności aperiodycznej rozważanego układu regulacji zastosowano warunek dostateczny stabilności aperiodycznej wielomianów przedziałowych. W oparciu o ten warunek określono warunki analityczne na wyznaczenie obszarów stabilności aperiodycznej w obrębie przestrzeni parametrów regulatora. Wyniki teoretyczne zostały zilustrowane przykładem obliczeniowym.

EN

In a paper a problem of calculation aperiodic stability areas inside area of permissible controller's parameters for closed - loop control system is presented. As a controller the ideal PID controller was assumed, as a control plant the second order interval object was considered. Inside the area of interval parameters a spectrum of the plant can be both real and complex. To the analysis of aperiodic stability the sufficient aperiodic stability condition for interval polynomials was applied. Theoretical results were with a numerical example depicted.

Słowa kluczowe

PL

systemy dynamiczne; regulacja PID

EN

dynamic internal systems; PID cotrol

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2010
• Tom: T. 14, z. 1
• Strony: 85--99
• Opis fizyczny: Bibliogr. [6] poz., rys., wykr., tab.

Twórcy

autor

Oprzędkiewicz K.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Bibliografia

• Białas S., Odporna stabilność wielomianów i macierzy. UWND AGH, Kraków 2002.
• Byrski W., Obserwacja i sterowanie w systemach dynamicznych. UWND AGH, Kraków 2007.
• Mitkowski W., Stabilizacja systemów dynamicznych. WNT, 1991.
• Oprzędkiewicz K., Praktyczne sterowanie systemami dynamicznymi z widmem punktowym i parametrami przedziałowymi. UWND AGH, seria Rozprawy. Monografie, nr 186, 2008.
• Oprzędkiewicz K., Odporny regulator PID dla systemu dynamicznego o niepewnych parametrach. Przegląd Elektrotechniczny, nr 3, 2009, 22-27.
• Turowicz A., Geometria zer wielomianów. PWN, 1967.