Konstrukcja regulatora rozmytego w środowisku labVIEW dla suwnicy 3D

• Autorzy: Kuck R. , Pauluk M.

Warianty tytułu

EN

Designing fuzzy controller in LabVIEW for Tower Crane

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono możliwości środowiska LabVIEW w zakresie projektowania, implementacji, testowania oraz strojenia układów automatycznej regulacji na przykładzie regulatora rozmytego dla suwnicy trójwymiarowej. Kolejne podrozdziały opisują projekt teoretyczny regulatora rozmytego, sposób implementacji w LabVIEW oraz wyniki wybranych eksperymentów. Eksperymenty przeprowadzono w czasie rzeczywistym na modelu laboratoryjnym suwnicy 3D.

EN

The paper presents a fuzzy controller, designed and built in the labVIEW environment. The controller is dedicated for the tower crane laboratory model. Its aim is to transport a suspended payload in a save way. All oscillations of the payload (caused by the crane movement as well as disturbances) should be dumped. The controller is realized with the labVIEW toolkits: Fuzzy Logic Toolkit, PID Control Toolkit. For construction purposes a typical Mamdani type fuzzy controller has been chosen. It is assumed, a structure of the controller is separated. So, the controller contains: three position fuzzy controllers type P, each for axes: x, y and z and two ones type PD minimizing the payload fluctuation.

Słowa kluczowe

PL

żuraw; LabVIEW; logika rozmyta; sterowanie w czasie rzeczywistym

EN

3D Tower Crane; LabVIEW; fuzzy logic; real time

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2010
• Tom: T. 14, z. 1
• Strony: 51--62
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., wykr., tab.

Twórcy

autor

Kuck R.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

autor

Pauluk M.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Bibliografia

• [1] Benhidjeb A., Gissinger G.L., Fuzzy control of an overhead crane performance comparison with classic control. Control Eng. Practice, vol. 3, No. 12, Pergamon 1995, 1687-1696.
• [2] Bitter R., Mohiuddin T., Nawrocki M., LabView advanced programming techniques. CRC Press, 2006.
• [3] Derek L., Parker G.G., Driessen B., Robinett R.D., Command Shaping Control oj an Operator in the Loop Boom Crane. Proceedings of the American Control Conference, Philadelphia, Pennsylvania 1998.
• [4] Driankov D., Hellendorn H., Reinfrank M., An Introduction to Fuzzy Control. Springer, New York 1995.
• [5] Grega W., Metody i algorytmy sterowania cyfrowego w układach scentralizowanych i rozproszonych. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne AGH, Kraków 2004.
• [6] Pauluk M., Regulator rozmyty jako przykład algorytmu odpornego. Automatyka (półrocznik AGH), t. 10, z. 1, 2006, 53.
• [7] Piątek P., Wykrzystanie specjalizowanych architektur sprzętowych do realizacji krytycznych czasowo zadań sterowania. Akademia Górniczo Hutnicza, Kraków 2007 (rozprawa doktorska).
• [8] Rutkowska D., Piliński M., Rutkowski L., Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i systemy rozmyte. PWN, Warszawa 1997.
• [9] www.inteco.com.pl, 3DCrane User's Manual.
• [10] www.ni.com/labview/manuals/, PID Control Toolset User Manual, National Instruments 2001.