Praktyczna realizacja predyktora Smitha z wykorzystaniem sterownika PLC

• Autorzy: Oprzędkiewicz K.

Warianty tytułu

EN

The practical realisation of the Smith predictor with the PLC use

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Predyktor Smitha jest przykładem algorytmu specjalnego, przeznaczonego do sterowania procesów przemysłowych z dużym opóźnieniem. Realizacja tego algorytmu w technice analogowej napotykała na duże trudności ze względu na konieczność realizacji czystego bloku opóźniającego. W technice cyfrowej realizacja tego algorytmu jest znacznie prostsza, przy czym najbardziej celowe wydaje się zastosowanie do tego celu typowych urządzeń przemysłowych. W pracy omówiono praktyczną realizację predyktora Smitha z wykorzystaniem sterownika PLC w typowej konfiguracji. Jako eksperymentalny obiekt regulacji wykorzystano obiekt typu cieplnego, którego dynamika może być dobrze opisana transmitancją z opóźnieniem. Omawiany algorytm sterowania został zaimplementowany na sterowniku SIEMENS SIMATIC S7-300 w konfiguracji umożliwiającej sterowanie procesów ciągłych. Podczas budowy oprogramowania sterownika zastosowano standardowe narzędzia dopuszczone przez normę IEC 1131-3: język drabinkowy, język wysokiego rzędu oraz standardowe elementy organizacyjne oprogramowania: bloki organizacyjne, bloki funkcyjne i funkcje.

EN

The Smith - predictor is a special control algorithm, which is used for control of the time - delay systems. The practical realisation of this control algorithm requires us to build the pure delay element. The realisation of this element without digital technology use is very difficult, but with the digital technology use is simple and the most suitable is to apply this control algorithm at the typical industrial controller. In the paper a method of practical realisation of this control algorithm at the typical PLC is shown. As the experimental control plant was the heat object used. The dynamics of this object can be well described by the transfer function with time delay. The Smith predictor was implemented at the PLC SIEMENS SIMATIC S7 - 300 with the analog input/output channels. During implementation of Smith predictor the standard tools for PLC-s programming were used: the functions, the function blocks, the ladder diagram language and the structured text language.

Słowa kluczowe

PL

predyktor Smitha; sterowniki PLC

EN

Smith predictor; PLC; control algorithms; PLC programming

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2001
• Tom: T. 5, z. 1/2
• Strony: 457--464
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., wykr., tab.

Twórcy

autor

Oprzędkiewicz K.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie