Rozpraszanie zadań obliczeniowych w sterowaniu nadrzędnym

• Autorzy: Duda J. T.

Warianty tytułu

EN

Distributed data processing in supervisory control

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia koncepcję rozproszonej realizacji zaawansowanych algorytmów sterowania nadrzędnego w układzie klient-serwer. Omówiono najważniejsze nowoczesne algorytmy sterowania z punktu widzenia ich implementacji w systemach czasu rzeczywistego, z wyodrębnieniem w miarę autonomicznych usług pozwalających na realizację obliczeń w układzie klient-serwer. Przedstawiono obszerniej zasadnicze właściwości środowiska klient-serwer wdrożonego w Katedrze Automatyki AGH w ramach systemu komputerowego sterowania nadrzędnego. Pokazano schematy komunikacyjne czterech wyróżnionych typów usług, dostosowanych do specyfiki algorytmów sterowania. W zakończeniu zarysowano możliwości rozwijania środowiska z wykorzystaniem koncepcji systemów wieloagentowych.

EN

The paper presents a concept for distributed data processing with advanced supervisory control algorithms in client-server systems. Properties of more important modern control algorithms are discussed from their implementation viewpoint. Autonomous operations are distinguished to be performed as services in client-server systems. Basic properties of the client server environment implemented within a supervisory control system are discussed in more details. Four types of services suited to requirements of the control algorithms are emerged, and their communication schemes are shown. In final remarks perspectives for further development of the concepts are outlined, with multi-agent ideas being employed.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie nadrzędne; algorytmy sterowania; systemy wieloagentowe

EN

supervisory control; control algorithms; multi-agent system

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2001
• Tom: T. 5, z. 1/2
• Strony: 169--178
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Duda J. T.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie