Regulacja adaptacyjna dla rozproszonego układu sterowania

• Autorzy: Grega W. , Rotter P.

Warianty tytułu

EN

Adaptive control for a distributed control system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W systemach sterowania rozproszonego, coraz powszechniej stosowanych we współczesnych układach automatyki przemysłowej, regulator jest połączony z procesem za pośrednictwem linii transmisyjnej. Opóźnienia transmisji, w zależności od użytej sieci, mogą mieć charakter losowy bądź deterministyczny. W publikacji przeprowadzono analizę wpływu opóźnień na stabilność układu i na jakość regulacji. Na przykładowym modelu dokonano optymalizacji parametrów regulatora, przyjmując jako funkcję celu zapas stabilności układu. Przez wielokrotne powtórzenie procedury optymalizacyjnej uzyskano zależność optymalnych parametrów od opóźnienia, wykorzystaną następnie do skonstruowania regulatora adaptacyjnego o parametrach strojonych w zależności od aktualnego rozkładu opóźnień sieci transmisyjnej. Zaprezentowane wyniki eksperymentów symulacyjnych wskazują, że metoda pozwala na zastosowanie nawet tak prostych regulatorów jak PID przy średnim opóźnieniu transmisyjnym przewyższającym stałe czasowe obiektu o dwa rzędy wielkości.

EN

In distributed control systems a controller is connected with a process by a transmission line. Transmission delays caused by the network can be stochastic or deterministic. An analysis of the influence of delays on system stability and the quality of control is presented in this paper. For an assumed model we have optimised the parameters of a controller choosing a stability margin as a goal function. By repeating the optimisation procedure we acquired optimal parameters of the controller as a function of the transmission delay. This relationship is then used to build the adaptive controller with parameters dependent on the distribution of temporary transmission delays. Experiments have shown that according to the proposed method even as simple controllers as PID could be applied even if the average transmission delay is 102 times greater than the process time constant.

Słowa kluczowe

PL

regulacja adaptacyjna; regulator PID; układy sterowania; rozproszone układy sterowania

EN

adaptive control; PID controller; control systems; distributed control system

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2002
• Tom: T. 6, z. 2
• Strony: 219--235
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr., tab.

Twórcy

autor

Grega W.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

autor

Rotter P.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Bibliografia

• [1] Grega W.: Sterowanie cyfrowe w czasie rzeczywistym. Kraków, Wyd. Wydziału EAIiE AGH 1999
• [2] Hirai K., Satoh Y.: Stability of a System with Variable Time Delay. IEEE Transaction on Automatic Control, vol. AC-25, 1980, 552-554
• [3] Iserman R.: Digitale Regelsysteme. Berlin, Springer-Verlag 1988
• [4] Kaczorek T.: Teoria układów regulacji automatycznej. Warszawa, WNT 1974
• [5] Kaczorek T.: Teoria sterowania. Warszawa, WNT 1977
• [6] Lawrenz W.: CAN System Engineering. Springer, 1997
• [7] Nilsson J.: Real-Time Control Systems with Delay. Lunt University 1997 (rozprawa doktorska)
• [8] Simmonds A: Wprowadzenie do transmisji danych. Warszawa, Wyd. Komunikacji i Łączności 1999
• [9] Werewka J.: Systemy rozproszone sterowania i akwizycji danych. Kraków, CCATIE, vol. 9, 1998