Sterowanie procesem o zmiennym opóźnieniu z wykorzystaniem samostrojącego się regulatora PID

• Autorzy: Mazgaj A. , Grega W.

Warianty tytułu

EN

Variable delay process control using selftuning PID controller

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca opisuje zastosowanie regulatora PID do sterowania procesem transportu i wymiany ciepła w nagrzewnicy rurowej. Procesy tego typu występują np. w systemach klimatyzacji. Uproszczony model procesu ma postać układu drugiego rzędu z opóźnieniem, natomiast sterowanie odbywa się z wykorzystaniem przemysłowego sterownika programowalnego (PLC). Nastawy regulatora wyliczane są za pomocą metody optymalnego modułu. Praca opisuje algorytmy: identyfikacji parametrów obiektu, doboru nastaw regulatora, a także samostrojenia regulatora PID. Artykuł zawiera również metodę analizy stabilności takich układów zamkniętych.

EN

This paper describes the application of a PID controller to control of the process of heating the air flowing in the tube. Processes of this type are encountered in air conditioning systems. The simpli­fied mathematical model of this process is in the form of the second order linear equation with time-delay. The process is controlled with the use of an industrial PLC. The settings of the PID controller are calculated by means of the optimal module method. In the paper the formulae for controller parameters are derived. Next, the algorithms of identification of process parameters and of selftuning of the PID controller are described. The paper includes also a stability analysis for such closed-loop systems.

Słowa kluczowe

PL

regulator PID

EN

PID controller

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2002
• Tom: T. 6, z. 2
• Strony: 151--174
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., wykr., tab.

Twórcy

autor

Mazgaj A.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

autor

Grega W.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Bibliografia

• [1] Górecki H.: Analiza i synteza układów regulacji z opóźnieniem. Warszawa, WNT 1971
• [2] Grega W.: Sterowanie cyfrowe w czasie rzeczywistym. Kraków, Wydawnictwo Wydziału EAIiE 1999
• [3] Górecki H., Fuksa S., Grabowski P., Korytowski A.: Analysis and Synthesis of Time-Delay Systems. Warszawa, PWN 1989
• [4] Trybus L.: Regulatory wielofunkcyjne. Warszawa, WNT 1992
• [5] Trybus L.: Kierunki rozwoju regulatorów i sterowników aparatowych. XIII Krajowa Konferencja Automatyki, Opole 1999, 349-356
• [6] Betkier Z., Białousz J.: FIX Dynamics™ firmy Intellution® - zintegrowany system programów przemysłowych dla Windows NT w technologii obiektowej. PAR, 3’98, 15-19
• [7] Siemens: Simatic Handbucher, 1996
• [8] Intellution: Dokumentacja - FIX32, 1998
• [9] Feedback Instruments Ltd.: Process Trainer PT326. User’s Manual. 1990.
• [10] Martynowicz P., Grega W: Liniowo-kwadratowe sterowanie przepływem ciepła. Półrocznik AGH Automatyka, t. 2, z. 1, 1998
• [11] Marsik J.: Eine schnelle Berechnung des Regelungsoptimums nach Oldenbourg und Sartorius, auch fur Regelkreise mit transzendentem Frequenzgang. Regelungstechnik, 6, 1958, 217-219
• [12] Marshall J., Górecki H., Walton K., Korytowski A.: Time-Delay Systems. Stability and Performance Criteria with Applications. Warszawa, WNT 1992