Problemy realizacji cyfrowej predyktora Smitha w środowisku sterownika PLC

• Autorzy: Oprzędkiewicz K.

Warianty tytułu

EN

The digital PLC realisation of the Smith-predictor problems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy omówiono problemy praktycznej realizacji cyfrowej, w środowisku sterownika PLC, algorytmu regulacyjnego typu predyktor Smitha, stosowanego do regulacji układów z dużym opóźnieniem. Omówiono struktury rozważanego algorytmu sterowania w aspekcie ich realizacji praktycznej z wykorzystaniem standardowych narzędzi programowych PLC: języka drabinkowego i listy instrukcji. Stwierdzono, że predyktor Smitha, w dokładnej postaci omówionej w literaturze, jest trudny w realizacji w środowisku PLC, natomiast dobra jakość regulacji przy zachowaniu poprawności numerycznej oraz prostoty realizacji jest zapewniona przy zastosowaniu realizacji przybliżonej.

EN

In the paper the problems of the PLC realisation of the special control algorithm so called Smith predictor were discussed. The algorithm block structures were analysed in the aspect of the practical implementation in the PLC with the standard programming tools (LD and IL languages) use. The main conclusions of the work can be formulated as follows: firstly, the exact theoretical structure of the Smith predictor is difficult to realisation at PLC and is badly numerical conditioned. Secondly, the correct control with the meeting of the numerical correctness and simplicity is provided by the approximate realisation.

Słowa kluczowe

PL

predyktor Smitha; PLC

EN

Smith predictor; PLC

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2002
• Tom: T. 6, z. 2
• Strony: 139--150
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr., tab.

Twórcy

autor

Oprzędkiewicz K.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie,

Bibliografia

• [1] Astrom K.J., Wittenmark B.: Computer Controlled Systems. Theory and Design. Prentice Hall 1997
• [2] Forsythe W., Goodall R.M.: Digital Control. Fundamentals, Theory and Practice. Macmillan Education 1991
• [3] Isermann R.: Digital Control Systems, vol. I. Springer 1989
• [4] Górecki H.: Analiza i synteza układów regulacji z opóźnieniem. Warszawa, PWN 1971
• [5] Lewis R.W.: Programming industrial control systems using IEC1131-3. IEE 1998
• [6] Mitkowski W.: Stabilizacja liniowego systemu parabolicznego za pomocą dyskretnego kompensatora dynamicznego. ZN AGH Elektrotechnika, t. 4, z. 2, 1985, 189-197
• [7] Oprzędkiewicz K..: Zastosowanie standardowych narzędzi programowania PLC do implementacji specjalnych algorytmów sterowania. Mat. Konf. AUTOMATION 2002, PIAP Warszawa 20-22 03 2002, 94-101
• [8] Oprzędkiewicz K.: Praktyczna realizacja predyktora Smitha na sterowniku PLC. Automatyka, t. 5, z. 1/2, 2001, 457-464
• [9] Oprzędkiewicz K.: Przykład identyfikacji obiektu parabolicznego. ZN AGH Elektrotechnika, t. 16, z. 2, 1997, 99-106