Przetwarzanie i analiza sygnałów w dedykowanym środowisku szybkiego prototypowania regulatorów dla silników elektrycznych

• Autorzy: Piłat A. , Piątek P. , Marchewka D. , Pauluk M.

Warianty tytułu

EN

Analysis and signal processing in dedicated environment for rapid prototyping of electric motor controllers

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Jednym z interesujących zastosowań mikroprocesorowych systemów sterowania jest sterowanie silnikiem uniwersalnym z wykorzystaniem 8-bitowego mikrokontrolera przy jednoczesnej akwizycji danych poprzez łącze USB. Opracowane rozwiązanie wypełnia lukę w dostępnych na rynku sterownikach silników uniwersalnych. Jego cechami charakterystycznymi są niskie koszty wytworzenia, możliwość implementacji cyfrowego algorytmu sterowania i diagnostyka pracy urządzenia. W przypadku zastosowania silnika do pracy przy zmiennym obciążeniu opracowany system umożliwia prowadzenie badań naukowych zorientowanych na identyfikację, obserwację stanu i syntezę optymalnej struktury algorytmu sterującego.

EN

One of the most interesting application of the microprocessor based systems is control of the electric motor by the 8-bit micro­controller with simultaneous data acquisition via USB. The developed solution is an innovative application in the field of universal motor controllers. The most important features of this solution are: low cost, application of digital control and diagnosis algorithm. In the case of application to devices with variable torque the developed system allows to realize a wide range of research including identification, state estimation and synthesis of the optimal control strategy.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie; mikrokontroler; miękki czas rzeczywisty; szybkie prototypowanie; akwizycja danych pomiarowych; silnik uniwersalny

EN

control; microcontroller; soft real time; rapid prototyping; data acquisition; electric motor

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2009
• Tom: T. 13, z. 3/1
• Strony: 1181--1187
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Piłat A.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

autor

Piątek P.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

autor

Marchewka D.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

autor

Pauluk M.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Bibliografia

• [1] Baranowski J., Projektowanie obserwatora dla silnika szeregowego prądu stałego. Automatyka (półrocznik AGH), 10(1), 2006, 33-52.
• [2] Januszewski S.,Świątek H., Miernictwo tyrystorowe. WNT, Warszawa, 1984.
• [3] Marchewka D., Piątek P., Piłat A., Prototypownie mikroprocesorowych układów sterowania z łączem szeregowym. 5th Conference on Computer Methods and Systems, AGH University of Science and Technology, Kraków, Poland, 2005.
• [4] Piątek P., Piłat A., Marchewka D., Magnetyczne zawieszenie sterowane 8-bitowym mikrokontrole-rem. 5th Conference on Computer Methods and Systems, AGH University of Science and Technology, Kraków, Poland, 2005.
• [5] Piątek P., Piłat A., Marchewka D., Pauluk M., Real time controller design system for electric motors. XXXII IC - SPETO International Conference On Fundamentals Of Electrotechnics and Circuit Theory, Silesian University of Technology, Ustroń, Poland, 2009.
• [6] Rydzewski A., Mikrokomputery jednoukladowe rodziny MCS-51. WNT, Warszawa, 1995.
• [7] Szmuc T., Motet G., Specyfikacja i projektowanie oprogramowania czasu rzeczywistego. CCATIE Krakowskie Centrum Informatyki Stosowanej, vol. 6, Kraków, 1998.
• [8] Wawelski W., Sterowanie tyrystorów. WNT, Warszawa, 1974.