Robust - model komunikacji Mindstorms NXT-PC

• Autorzy: Kułakowski K.

Warianty tytułu

EN

Robust - communication model Mindstorms NXT and PC

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Skuteczne działanie robota mobilnego zależy w dużym stopniu od sprawnego przetwarzania sygnałów przychodzących z zewnątrz. Warunkiem koniecznym takiego przetwarzania jest dostarczenie na czas odczytu czujnika do jednostki sterującej. W prezentowanej pracy autor zamierza przedstawić model komunikacyjny pomiędzy urządzeniami Lego Mindstorms NXT i komputerem klasy PC oparty na protokole Bluetooth, zapewniający sprawny, zdalny odczyt danych sensorycznych. Model ten został zaimplementowany i przetestowany na platformie Robust, będącej biblioteką wykorzystującą Lejos wbudowaną maszynę wirtualną języka Java.

EN

Successful working of mobile robot highly depends on robust and reliable signals processing coming from the environment. An important part of such processing is the mechanism responsible for passing the readings from a sensor to a control unit. The aim of the article is to present a communication model between Lego Mindstorms NXT and PC computer defined on the top of the Bluetooth protocol. The model is implemented in Robust platform - a Lejos library facilitating efficient communication between NXT and PC.

Słowa kluczowe

PL

robot mobilny; Java; Lejos; LEGO Mindstorms NXT

EN

mobile robot; Java; Lejos; LEGO Mindstorms NXT

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2009
• Tom: T. 13, z. 3/1
• Strony: 1153--1159
• Opis fizyczny: Bibliogr. 19 poz., rys.

Twórcy

autor

Kułakowski K.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Bibliografia

• [1] Atmatzidou S. et al., The use ofLEGO Mindstorms in elementary and secondary education: gamę as a way oftriggering learning. [w:] Workshop proceedings of International Conference on Simu-lation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), 2008.
• [2] Bagnall B., Building robots with Java Brains. Variant Press, 2007.
• [3] Baum D., Extreme Mindstorms: an Advanced Guide to Lego Mindstorms. Appress, ed. 1, 2000.
• [4] Ferrari G. et al., Programming LEGO Mindstorms with Java. Syngress Publishing, Inc., Rockland, MA, USA, 2002.
• [5] Heck B.S.N., Scott C, Ferri A.A., A LEGO Expermment for Embedded Control System Design. IEEE Control Systems Magazine, 2004.
• [6] HiTechnic: http://www.hitechnic.com/.
• [7] Iversen T.K. et al., Model-checking real-time control programs: verifying LEGO(R)MIND- STORMSTM systems using UPPAAL. IEEE Computer Society, 2000.
• [8] Klassner F., Anderson S.D., LEGO MindStorms: notjustfor K-12 anymore. Robotics & Automa- tion Magazine, IEEE, 2003.
• [9] Lego, Lego Mindstorms. http://mindstorms.lego.com/, 2009.
• [10] Leva A., Turning a toy into a didactic industrial regulator. Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, Seville 2005.
• [12] Miguel A. et al., LEGO Mindstorms Masterpieces - Building and Programming Advanced Robots. Syngress Publishing, Inc., Rockland, MA, USA, 2003.
• [13] Mindsensors: http://www.mindsensors.com.
• [14] Mobile Robots Inc.: http://www.activrobots.com/.
• [15] Morał J.A.B., Develop Lejosprograms step by step. on-line manuał: http://www.juanantonio.info, 2008.
• [16] Parson S., Sklar E., Teaching Al using LEGO Mindstorms. American Association for Artifcial Intelligence, 2004.
• [17] Rieber J.M., Wehlan H., Allgoewer F., The Roborace contest. IEEE Control Systems Magazine, 2004.
• [18] Stenzel. Projekt Hexor. http://www.stenzel.com.pl, 2009.
• [19] Woo E., MacDonald B.A., Trepanier F., Distributed Mobile Robot Application Infrastructure. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2003.