Przegląd i porównanie środowisk symulacji robotów mobilnych

Jeżewski, S.; Łaski, M.

Artykuł - szczegóły

Tytuł artykułu

Przegląd i porównanie środowisk symulacji robotów mobilnych

Autorzy

Jeżewski S. , Łaski M.

Treść / Zawartość

Pełne teksty:

Pobierz

Identyfikatory

Warianty tytułu

Overview and comparison of robotic simulation environments

Języki publikacji

Abstrakty

Niniejsza publikacja stanowi krótki przegląd dostępnych środowisk symulacji robotów mobilnych. 27 produktów dostępnych na rynku zostało porównanych w celu przedstawienia ich możliwości i przydatności w trakcie procesu projektowania i przy prototypowaniu. Przedstawiono koncepcję rozproszonego systemu symulacyjnego. Przedstawiono praktyczne problemy związane z symulacją 6-kołowego robota w środowisku Microsoft Robotics Developer Studio.

The paper presents short survey of simulation environments designed to simulate mobile robots. 27 products from the market was evaluated and compared against theirs capabilities and usability in real design and prototyping tasks. The idea of distributed simulation environment was presented as well as practical issues during simulation of six wheeled robot using Microsoft Robotic Developer Studio.

Słowa kluczowe

robot mobilny symulacja środowisko prototypowania

mobile robot simulation environment prototyping environment

Wydawca

Wydawnictwa AGH

Czasopismo

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

Rocznik

2009

Tom

T. 13, z. 3/1

Strony

1095--1106

Opis fizyczny

Bibliogr. 32 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Jeżewski S.

Katedra Informatyki Stosowanej, Politechnika Łódzka

autor

Łaski M.

Katedra Informatyki Stosowanej, Politechnika Łódzka

Bibliografia

[1] Koestler A., Braunl T., Mobile Robot Simulation with Realistic Error Models. [w:] InternationalConference on Autonomous Robots and Agents, ICARA 2004, Dec. 2004.
[2] Brian R, Gerkey R., Vaughan T., Howard A., The Player/Stage Project: Toolsfor Multi-Robot and Distributed Sensor Systems, [w:] Proceedings of the International Conference on Advanced Robotics (IC AR 2003), 2003.
[3] Pollack J., Lipson H., Funes R, Ficici S., Hornby G., Coevolutionary Robotics. IEEE ComputerSociety, Washington 1991.
[4] Ribeiro F., Norrish J., Rapidprototyping using robot welding -process description.
[5] Cubońova N., Kumicakova D., Tools and applications of computer aided manufacturing and robot virtual model designing. [w:] 6th International Multidisciplinary Conference, 2005.
[6] Aerosim_Blockset, http://www.u-dynamics.com/aerosim/, luty 2009.
[7] ARS_MAGNA:_Abstract_Robot_Simulator, http://www.cs.cmu.edu/afs/cs/project/ai-repository/ai/areas/testbeds/arsmagna/O.html, luty 2009.
[8] Biorobotic_Simulation_Program, http://www.life.uiuc.edu/delcomyn/RSSimSofiware.htm, luty 2009/.
[9] BugWorks, http://www.cogs.sussex.ac.uk/users/christ/bugworks/ luty 2009.
[10] RapSim, http://www.camelot.dk/, luty 2009.
[11] DYNAMECHS, http://sourceforge.net/projects/dynamechs/ luty 2009.
[12] DynawizXMR, http://www.concurrent-dynamics.com/xmr/, luty 2009.
[13] EASY-ROB, http://www.easy-rob.com/en/product.html, luty 2009.
[14] eyeSim, http://robotics.ee.uwa.edu.au/eyebot/doc/sim/sim.html, luty 2009.
[15] eyeWyre_Simulation_Studio, http://www.eyewyre.com/, luty 2009.
[16] The_FLAT_2-D_Robot_Simulator, http://www.cs.utexas.edu/users/qr/robotics/flat/, luty 2009.
[17] Gwell, http://diablo.ict.pwr.wroc.pl/~pjakwert/, luty 2009.
[18] Juice, http://www.natew.com/juice/ luty 2009.
[19] Khepera_Simulator, http://diwww.epfl.ch/lami/team/michel/khep-sim/index.html, luty 2009.
[20] Kinlab, http://kinlab.dyndns.org/ luty 2009.
[21] LME_Hexapod, http://www.laboratoryformicroenterprise.org/lme/ComputerCraftsmanship.html, luty 2009.
[22] Microsoft_Robotics_Developer_Studio_2008, http://msdn.microsoft.com/en-us/robotics/default.aspx, luty 2009.
[23] MOBS, http://robotics.ee.uwa.edu.au/mobs/ luty 2009.
[24] OpenDynamicEngine, http://ode.org/ luty 2009.
[25] POPBUGS,http://www.cogs.sussex.ac.uk/users/christ/popbugs/intro.html, luty 2009.
[26] ROBOOP, http://www.cours.pofymtl.ca/roboop/ luty 2009.
[27] RoBOSS, http://home.icslab.agh.edu.pl/~sooflca/RoBOSS2/ luty 2009.
[28] RobotWorks, http://www.robotworks-eu.com/ luty 2009.
[29] RoboWorks, http://www.newtonium.com/ luty 2009.
[30] SodaConstructor, http://sodaplay.com/creators/chris_gjersing/items/recycler, luty 2009.
[31] Webots, http://www.cyberbotics.com/products/webots/ luty 2009.
[32] Yobotics!_Simulation_Construction_Set, http://yobotics.com/simulation/simulation.htm, luty 2009.

Typ dokumentu

Bibliografia

Identyfikator YADDA

bwmeta1.element.baztech-article-AGH1-0022-0032