Implementacja algorytmów sterowania systemami o niepewnych parametrach na platformach PLC

• Autorzy: Oprzędkiewicz K.

Warianty tytułu

EN

PLC implementation of control strategies for uncertain-parameter plants

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono zagadnienia implementacji algorytmów sterowania procesami o niepewnych parametrach z wykorzystaniem platform sprzętowo-programowych PLC. Jako przykład rozważono implementację skończenie wymiarowego, odpornego, dyskretnego kompensatora dynamicznego dla przedziałowego systemu parabolicznego na platformie PLC SIEMENS SIMATIC S7 300.

EN

In the paper problems of PLC implementation of special control strategies are presented. As an example the robust, discrete, finite dimensional dynamic compensator for an interval parabolic system implemented at the SIEMENS SIMATIC S7 300 PLC was considered.

Słowa kluczowe

PL

systemy o niepewnych parametrach; sterowniki PLC; sterowanie cyfrowe

EN

uncertain-parameter systems; PLC; digital control

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2009
• Tom: T. 13, z. 2
• Strony: 531--538
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11poz., rys.

Twórcy

autor

Oprzędkiewicz K.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Bibliografia

• [1] Berger H., Automating with STEP7 in STL and SCL. MCD Corporate Publishing 2001.
• [2] Grega W., Metody i algorytmy sterowania cyfrowego w układach scentralizowanych i rozproszonych. UWND AGH, 2004.
• [3] Lewis R.W., Programming industrial control systems using IEC1131-3. Revised Edition. IEE 1998.
• [4] Mitkowski W., Oprzędkiewicz K., Odporny dyskretny kompensator dynamiczny dla systemu parabolicznego o niepewnych parametrach. Automatyka, t. 11, z. 1—2, 2007, 203—215.
• [5] Mueller J., Controlling with SIMATIC. SIEMENS 2005.
• [6] Oprzędkiewicz K., Przykład identyfikacji obiektu parabolicznego. Zesz. Nauk. AGH „Elektrotechnika", t. 16, z. 2, 1997, 100-106.
• [7] Oprzędkiewicz K., Porównanie języków programowania sterowników PLCpod kątem spełnienia wymagań czasu rzeczywistego. PAR. Pomiary Automatyka Robotyka, r. 10, nr 12, 2006, 5-9.
• [8] Oprzędkiewicz K., Dyskretny system paraboliczny o niepewnych parametrach. Przegląd Elektrotechniczny, nr 9, 2008, 179-187.
• [9] Oprzędkiewicz K., Praktyczne sterowanie systemami dynamicznymi z widmem punktowym i parametrami przedziałowymi. UWND AGH 2008.
• [10] Oprzędkiewicz K., Odporny regulator PID dla systemu dynamicznego o niepewnych parametrach. Przegląd Elektrotechniczny, nr 3, 2009, 22-27.
• [11] Oprzędkiewicz K., System SCADA we współpracy ze specjalnym algorytmem sterowania. Pomiary Automatyka, Robotyka (PAR), czerwiec 2009 (w przygotowaniu).