Projektowanie regulatora worst case dla systemu z niepewnym parametrem z wykorzystaniem teorii gier

• Autorzy: Ganobis M.

Warianty tytułu

EN

Worst case controller design for uncertain system using game theory

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszej pracy przedstawione zostały możliwości wykorzystania teorii gier w sterowaniu systemem z niepewnym parametrem. Przedstawiono metodę bazującą na zasadzie maksimum oraz osiągnięciach rachunku wariacyjnego i gier różniczkowych. Uzyskano trajektorie optymalnego sterowania w pętli otwartej, jak również przebieg maksymalnie niekorzystnego zachowania niepewności parametru. Całość została zilustrowana na przykładzie obiektu fizycznego w postaci wózka o niepewnej masie.

EN

This paper is to present the possibilities of using game theory in control of a system with uncertain parameter. We will show how Pontryagin's maximum principle, and some results of differetial games can be used to obtain optimal control and the most disturbing parameter behaviour. Methodology has been presented on physical example-a cart with an uncertain weight.

Słowa kluczowe

PL

teoria gier; niepewny parametr; sterowanie optymalne

EN

game theory; uncertain parametr; optimal control

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2009
• Tom: T. 13, z. 1
• Strony: 15--24
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Ganobis M.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Bibliografia

• [1] Górecki H.: Optymalizacja systemów dynamicznych. Biblioteka Naukowa Inżyniera, Warszawa, Wydawnictwo Naukowe PWN 1993
• [2] Hejmo W.: Teoria sterowania ezasooptymalnego i jej zastosowania. Biblioteka Naukowa Inżyniera, PWN 1990
• [3] Isaacs R.: Differential games. Wiley, 1965
• [4] Mitkowski W.: Równania macierzowe i ich zastosowania. Kraków, UWND AGH 2007
• [5] Isukapalli 5. G., Sarma Rammohan K., Ragade: A game theoretic approach to optimal control in the presence of uncertainty. IEEE Trasactions on Automatic Control, August 1967
• [6] Straffin Ph.D.: Teoria gier. Warszawa, Wydawnictwo Naukowe „Scholar" 2004
• [7] Bernhard P., Basar T.: H-optimal Control and Related Minimax Design Problems. Birkhauser, 1991
• [8] Turowicz A.: Teoria Macierzy. Kraków, UWND AGH 2005
• [9] Wierzbicki A., Findeisen W., Szymanowski J.: Teoria i metody obliczeniowe optymalizacji. Warszawa, PWN 1980