Robot mobilny Khepera III - oprogramowanie dla środowiska MATLAB

• Autorzy: Garbacz M. , Zaczyk M.

Warianty tytułu

EN

Mobile robot Khepera III - programming for MATLAB environment

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono robota Khepera III wraz ze środowiskiem do jego oprogramowania. Dzięki komunikacji bezprzewodowej z komputerem oraz wymiennym akumulatorom możliwa jest całkowicie autonomiczna praca robota. Stanowisko laboratoryjne składa się z dwóch takich robotów i umożliwia implementowanie algorytmów generowania trajektorii dla robotów mobilnych w obszarze z przeszkodami oraz współpracę dwóch robotów we wspólnej przestrzeni.

EN

In this paper the mobile robot Khepera III and its programming environment was presented. Because of wireless communication with PC and swapable battery packs robots are completely autonomous. The laboratory stand consists of two robots and it enable implementing path planning algorithms for mobile robots and working two robots in common workspace.

Słowa kluczowe

PL

planowanie trajektorii; omijanie przeszkód; czujniki odległościowe; czujniki ultradźwiękowe

EN

path planning; mobile robots; obstacle avoidance; proximity sensors; ultrasonic sensors; roboty mobilne

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2008
• Tom: T. 12, z. 3
• Strony: 759--767
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr., tab.

Twórcy

autor

Garbacz M.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

autor

Zaczyk M.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Bibliografia

• [1] Garbacz M., Laboratoryjny robot mobilny Khepera II. Automatyka (półrocznik AGH) t. 9, z. 3, 2005, 393-400.
• [2] Midas Components Ltd. - Air Ultrasonic Ceramic Transducers 400ST/R100.
• [3] Vishay - Reflective Optical Sensor with Transistor Output TCRTSOOO(L).
• [4] Khepera III, User Manual. K-Team S.A, 2007.
• [5] Matlab 7.0 User Guide - The Mathworks Inc., 2007.