Integracja toru wizyjnego na platformie rekonfigurowalnej

• Autorzy: Jabłoński M. , Bubliński Z.

Warianty tytułu

EN

Video pipeline integration on reconfigurable platform

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W badaniach dokonano przeglądu platform obliczeniowych oraz dokonano podziału algorytmów ze względu na możliwość strumieniowego przetwarzania danych we wbudowanym systemie wizyjnym. Opisano eksperymentalny, zintegrowany tor wizyjny zestawiony z zaawansowanego czujnika wizyjnego oraz układu reprogramowalnego. Określono kryteria oceny jakości działania systemu wizyjnego, a wyniki implementacji zaprezentowano na przykładzie detektora krawędzi.

EN

The research includes the review and classification of computing platforms types suitable for streambased operation and embedded vision system. Experimental, integrated vision pipeline includes advanced image sensor and reprogrammable circuit. Criteria for evaluation of stream based video processing system have been defined and applied to edge detector application.

Słowa kluczowe

PL

potokowy tor wizyjny; system wbudowany; przetwarzanie obrazów w czasie rzeczywistym; smart camera

EN

vision pipeline; embedded system; real time image processing; smart camera

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2008
• Tom: T. 12, z. 3
• Strony: 657--667
• Opis fizyczny: Bibliogr. 25 poz., tab., rys.

Twórcy

autor

Jabłoński M.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

autor

Bubliński Z.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Bibliografia

• [1] Bayer B.E., Color Imaging Array. 1975, http://www.pat2pdf.org/patents/pat3971065.pdf.
• [2] Bubliński Z., Jabłoński M., Mikrut Z., Analiza sekwencji filmowych w środowisku YirtualDub w oparciu o platformą FPGA. Automatyka (półrocznik AGH), t. 10, z. 3, 2006, 323-333.
• [3] Friedman N., Russell S., Image segmentation in video sequence. Proc. 13th Conf. Uncertainty In A.I., 1997.
• [4] Gorgoń M., RETINA - karta dokonująca readresacji i transformacji obrazu w czasie rzeczywistym. Kraków, AGH, Katedra Automatyki, Laboratorium Biocybernetyki, Nr 94, 2000, 33-40, 49-52 (raport techniczny).
• [5] Gorogoń M., Architektury rekonfigurowalne do przetwarzania i analizy obrazu oraz dekodowania cyfrowego sygnału wideo. Kraków, UWND 2007.
• [6] Hengstler D., Prashanth S., Fong and H. Aghajan, MeshEye: a hybrid-resolution smart cantemmote for applications. Proc. 6th International Conference on Information Processing in Sensor Networks (IPSN/SPOTS 2007), Apr. 2007, 360-369.
• [7] Jabłoński M., Implementacja przekształcenia obrazu do przestrzeni LOG-POLAR w układzie reprogramowalnym FPGA. Kraków, AGH 2001 (praca dyplomowa).
• [8] Jabłoński M., Od obrazu do matrycy znaku — implementacja sprzętowa. Przetwarzanie i analiza sygnałów w systemach wizji i sterowania. Katedra Automatyki AGH, Katedra Informatyki Stosowanej Politechniki Łódzkiej, Słok k/Bełchatowa, 2002, 38-43.
• [9] Jabłoński M., Gorgoń M., Handel-C implementation of classical component labelling algorithm. Proceedings of the EUROMICRO Systems on Digital System Design, 31 August-3 September 2004, Rennes, France, IEEE Computer Society, IEEE, Los Alamitos, 387-393.
• [10] Jabłoński M., Inteligentna kamera. Podsystem automatycznej kalibracji barwnej. Automatyka (półrocznik AGH), t. 11, z. 3, 2007, 245-255.
• [11] Jabłoński M., Reconfigurable fpga-hased platform enables real-time video detection. ITS-ILS"07, 11-12 November 2007, Transportation and Logistics Intergrated Systems, Kraków, 2007, 38-47, ISBN 978-83-88309-86-1.
• [12] Jabłoński M., Hardware architecture for automatic color calibration. CMS'07, Computer Methods and Systems, 21-23 November 2007, 277-282.
• [13] Kleihorst R., Abbo A., Schueler B., Danilin A., Camera Mote with a High-Performance Paraltel Processor for Real-Time Frame-Based Video Processing. ICDSC'07 First International Conference on Distributed Smart Cameras, Wiedeń 2007.
• [14] Leeser M., Miller S., Yu H., Smart Camera Based on Reconfigurable Hardware Enables Diverse Real-Time Applications. 12th Annual IEEE Symposium on Field-Programmable Gustom Compu-ting Machines (FCCM'04), 2004, fccm, 147-155.
• [15] Lindeberg T., Scale-space theory: A basic tool for analysing structures at different scales. In J. of Applied Statistics, 21(2), 1994, 224-270.
• [16] Mikrut Z., Stanek Z., Low-cost board for image digitization, remapping and processing. Automatyka (półrocznik AGH), t. 2, z. 3, 1999, 487-497.
• [17] Mikrut Z., The Cracovian Videodetector ~ From Ideas to Embedding. ItS-ICS, Transportation and Logistic Integrated Systems, Kraków, 2007, 29-37, ISBN 978-83-88309-86-1.
• [18] Morbeel M., Tessens L., Quang Luong H., Prades-Nebot J., Pizurical A., Philips W., A distributed coding-based content-aware multi-view video system. ICDSC'07 First International Conference on Distributed Smart Cameras, Wiedeń 2007, 81-86, 355-362.
• [19] Stauffer C., Grimson W., Adaptive background mixture models for realtime tracking. Proc. IEEE Conf. Computer Yision and Pattern Recognition, 1999.
• [20] Tadeusiewicz R., Pachwoicz P., CESARO - system analizy i rozpoznawania obrazów wizualnych. Informatyka, nr 7/8, 1983, 27-29.
• [21] Tadeusiewicz R., Systemy wizyjne robotów przemysłowych. Warszawa, WNT 1992.
• [22] Tadeusiewicz R., Korohoda P., Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów. Kraków, Wydawnictwo Fundacji Postępu Telekomunikacji 1997, 243-270.
• [23] Tadeusiewicz R., Ogiela M., Computers and images: from filtering and other processing procedures, through feature analysis and pattern recognition, up to the automatic understanding of the merit content. CMS'07 21-23 November 2007, Kraków, Polska, AGH - ONT, 2007, 1-16.
• [24] Zhao F., Liu J., Guibas L., Reich J., Collaborative signal and information processing: an information directed approach. Proceedings of the IEEE, vol. 91, no. 8, 2003.
• [25] Wiatr K., Jamro E., Implementation image data convolutions operations in FPGA reconfigurable structures for real-time vision systems. Proceedings of International Conference on Information Technology: Coding and Computing, Los Alamitos, USA, 2000, 152-157.