Algorytm sterowizyjny wykorzystany do wyznaczenia orientacji palców dłoni i możliwości jego implementacji w układzie FPGA

• Autorzy: Zawadzki A.

Warianty tytułu

EN

The stereovision algorithm used to appointment of hand fingers orientation and possibility of its implementation in the FPGA system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono zaproponowany przez autora algorytm służący do wyznaczania orientacji palców dłoni, oparty o algorytm sterowizyjny. Wyniki działania algorytmu zaprezentowano dla modelu dłoni oraz dłoni rzeczywistej. Struktura algorytmu jest dobrze ukierunkowana na wykorzystanie układów FPGA ze względu na równolegle występujące operacje. Z tego względu podjęto próbę sprawdzenia skuteczności implementacji algorytmu przy użyciu języka Handel-C w układzie FPGA.

EN

In this dissertation was presented suggested by the author algorithm, which is used for appointment of orientation of hand fingers and is based on the stereovision algorithm. Results was presented for the model of hand and for the real hand. Structure of algorithm is well directed on using FPGA systems from the consideration of parallelly occurring operations. On that account it takes attempt of verification efficency of algorithm implementation with use of the Handel-C language in FPGA systems.

Słowa kluczowe

PL

stereowizja; FPGA; rozpoznawanie ułożenia dłoni; algorytm Shirai; transformata Hough'a

EN

stereovision; FPGA; hand arrangement recognition; cognition; Shirai algorithm; Hough transform

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2008
• Tom: T. 12, z. 2
• Strony: 505--520
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Zawadzki A.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Bibliografia

• [1] Abu-Gharbieh R., AlthofFK., Hamarneh G., Project Report for the Computer FisionCourse, Automatic Line Detection. 1999.
• [2] Athitsos V., Sclaroff S., Estimating 3D HandPosefrom a Cluttered Image. IEEE Computer Society Conference, Computer Vision and Pattern Recognition, Boston, 2003.
• [3] Celoxica Manual, Handel-C Language Reference Manual.
• [4] Cohen I., Sung Uk Lee, 3D Hand Reconstruction from a Monocular View. International Conference on Pattern Recognition, 2004.
• [5] Cyganek B., Komputerowe przetwarzanie obrazów trójwymiarowych. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2002.
• [6] Klette, Schliins K., Koschan, Computer Vision. Singapur, 1998.
• [7] Schliins K., Hufhagl, Bildverarbeitung, BinokularStereoanalyse. Wykład, rozdz. 12, 2005.
• [8] Teng K., Ng J., Lim S., Comp. Vision Based Sign Language Recognition for Numbers. 2004.
• [9] Verma S., Kofman J., Wu Xianghai, Application of Markerless Image-Based Arm Tracking to Robot-Manipulator. Canadian Conference Computer and Robot Vision, 2004.
• [10] Żorski W., Metody segmentacji obrazów oparte na transformacie Hougha. Warszawa, Wojskowa Akademia Techniczna 2000.