PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Wykorzystanie technologii FPGA w Katedrze Automatyki AGH do badań nad sterowaniem układami MagLev

Autorzy
Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Carry out the FPGA technology in AGH Department of Automatics in Research on MagLev control purposes
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
Aktywne systemy magnetycznej lewitacji (MagLev) stanowią przykład urządzeń o programowalnych własnościach dynamicznych. Zastosowanie technologii FPGA do zadań kontrolno-pomiarowych umożliwiło opracowanie indywidualnych rozwiązań sprzętowo-programowych zwiększających jakość i wydajność pracy systemu sterowania. Na dzień dzisiejszy układy te są wykorzystywane nie tylko do odciążenia warstwy programowej i przeniesienia zadań do warstwy sprzętowej, lecz również do realizacji zadań regulacji cyfrowej. Zwiększająca się pojemność tych układów pozwala stwierdzić, że możliwe będzie zrealizowanie dedykowanych programowalnych sterowników sprzętowych. Aktualne badania są zorientowane na metody i narzędzia umożliwiające implementację złożonych algorytmów sterowania w układach rekonfigurowalnych.
EN
The Active Magnetic Levitation systems (MagLev) represents the programmable dynamics devices. The application of FPGA technology to measurement and control tasks allowed to develop individual hardware-software solutions that increases quality and performance of the control system. Nowadays these tools also used for control purposes. The increasing FPGA capacity, shows that it will be possible to realize dedicated and programmable hardware controllers. Current research is oriented to methods and tools that will allow too implement in FPGA complex control algorithms.
Wydawca
Rocznik
Strony
235--245
Opis fizyczny
Bibliogr. 24 poz., rys., tab.
Twórcy
autor
  • Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie
autor
  • Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie
Bibliografia
  • [1] Bania P. Model i sterowanie magnetyczną lewitacją. AGH, Wydział EAIiE, Katedra Automatyki, Kraków, 1999 (praca magisterska, opiekun W. Grega).
  • [2] Bloch G., Lairi M., Millerioux G., Real Time Feedforward Neural Control of a MagLev System. Kluwer Academic Publishers, 1999.
  • [3] Fang Z., Carletta J.E., Veillette R.J., A Methodology for FPGA-Based Control Implementation. IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 13, No. 6, 2005, 977-987.
  • [4] Grega W., Piłat A., A Comparison of Nonlinear Controllers for Magnetic Levitation System. 5th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics, Orlando (Florida, USA), 22-25 July 2001.
  • [5] Hajjaji A.E., Ouladsine M., Real-Time Implementation of Fuzzy and Neural Control lers for Magnetic Levitation System. Proceedings of the Mediterranean Conference on Electronics and Automatic Control, Marrakech (Maroc), 17-19 September 1998, 854-859.
  • [6] InTeCo, RTDAC3 boards, User's guide, Kraków 2001.
  • [7] InTeCo, RTDAC4 boards, User's guide, Kraków 2004.
  • [8] Kalisz J. i inni, Język VHDL w praktyce. Warszawa, Wydawnictwa Łączności i Komunikacji 2002.
  • [9] Kołek K., Turnau A., FPGA as a Part ofMS Windows Control Environment. Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology, XXII Autumn Meeting of Polish Information Processing Society, Wis?a, vol. 1, 2006, 4-11—416.
  • [10] Madejski M., Regulacja adaptacyjna dla układu magnetycznej lewitacji. Kraków, AGH, Wydział EAIiE, Katedra Automatyki, 2001 (praca magisterska, opiekun W. Grega).
  • [11] Oliveira V.A., Costa E.F., Vargas J.B., Digital Implementation of a Magnetic Suspension Control System for Laboratory Experiments. IEEE Transactions on Education, vol. 42, No. 4, 1999, 315-322.
  • [12] Piątek P., Implementacja algorytmów sterowania w technologii FPGA. Seminarium „Przetwarzanie i analiza sygnałów w systemach wizji i sterowania", Słok 14-15 czerwca 2002.
  • [13] Piątek P., Sterowanie magnetycznym zawieszeniem z wykorzystaniem szybkich sterowników opartych na technologii FPGA. XV Krajowa Konferencja Automatyki, Warszawa 27-30 czerwca 2005, tom II, 111-116.
  • [14] Piątek P., Badanie własności czasowych systemu sterowania magnetycznym zawieszeniem przy pomocy układu FPGA. IV Krajowa konferencja „Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim", Kraków 2003, 433^-36.
  • [15] Piątek P., Budowa karty szybkiego prototypowania dla komputera IBM PC. Kraków, AGH, Wydział EAIiE, Katedra Automatyki, 2000 (praca magisterska, opiekun K. Kołek).
  • [16] Piątek P., Grega W, A speed classification method for real-time controlled dynamic systems. International Workshop on Real Time Software, Wisła październik 2007, 677-684.
  • [17] Piątek P., Wykorzystanie specjalizowanych architektur sprzętowych do realizacji krytycznych czasowo zadań sterowania. Kraków, AGH, Katedra Automatyki, 2007 (praca doktorska, promotor W. Grega).
  • [18] Piłat A., Grega W., Reconflgurable test-rig for AMB control. 7th Conference on Active Noise and Vibration Control Methods, Wigry (Poland) 8-12 June 2005.
  • [19] Piłat A., Magnetyczna lewitacja - opis systemu. Kraków, AGH, Katedra Automatyki, 1999.
  • [20] Piłat A., Piątek P, Wpływ parametrów sterownika PWM na jakość sterowania magnetyczną lewitacją. XIV krajowa konferencja automatyki, Zielona Góra 24-27 czerwca 2002, 1105-1108.
  • [21] Piłat A., Sterowanie układami magnetycznej lewitacji. Kraków, AGH, Katedra Automatyki, 2002 (rozprawa doktorska, promotor W. Grega).
  • [22] Piłat A., Turnau A., Self-organizing fuzzy controller for magnetic levitation system. Computer Methods and Systems, Cracow (Poland) 14-16 November 2005.
  • [23] Shields J., Modeling foreign architectures with VHPI. Proceedings of VHDL International Users Forum Fali Workshop, 2000, Orlando (Florida, USA) 18-20 October 2000, 100-107.
  • [24] Vasarhelyi J., Imecs M., Szabó C, Incze L, Modelling Vector Control System Reconfiguration. International Carpatain Control Conference ICCC 2004, Zakopane 25-28 May 2004.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-AGH1-0017-0012
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.