Adaptacyjny układ regulacji z predyktorem Smitha z możliwością zastosowania w systemach rozproszonych

• Autorzy: Tutaj A.

Warianty tytułu

EN

An adaptive Smith controller suitable for usage in distributed control systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł opisuje adaptacyjny układ regulacji dla liniowego, skończenie wymiarowego, asymptotycznie stabilnego obiektu SISO z wolnozmiennym opóźnieniem transportowym, które może występować na jego wyjściu lub wejściu. W układzie prowadzona jest ciągła identyfikacja opóźnienia, a jego estymatę wykorzystuje się w linii opóźniającej, stanowiącej element predyktora Smitha. Zastosowanie adaptacji poszerza obszar stabilności systemu i polepsza jakość regulacji. Opisywany układ może być zastosowany w rozproszonych układach regulacji, w których źródłem opóźnień jest obecność sieci telekomunikacyjnej przesyłającej dane. Warunkiem uzyskania dobrych wyników sterowania jest odpowiedni charakter opóźnień, mianowicie ich wolnozmienność.

EN

The paper describes an adaptive control system for a linear finite-dimensional and asymptotically stable SISO plant with a slowly changing delay time at the input or output. The estimate of a dead time obtained by a continuous identification is used in a delay line, which is a part of a Smith predictor. Use of the adaptation enlarges the stability region and increases the performance of a system. The described setup can be used for distributed control systems where delays are introduced by the communication network. This approach succeeds if delays in the network vary slowly with time.

Słowa kluczowe

PL

predyktor Smitha; układy z opóźnieniem; regulacja adaptacyjna; rozproszone układy sterowania

EN

Smith predictor; time-delay systems; adaptive control; distributed control system

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2008
• Tom: T. 12, z. 2
• Strony: 211--231
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Tutaj A.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Bibliografia

• [1] Bauer P.H., Sichitiu M.L., Premaratne K., On the nature of the time-variant communication delays. IASTED Conference Modeling, Identification and Control, Innsbruck, Austria 2001, 792-797.
• [2] Findeisen W., Szymanowski J., Wierzbicki A., Teoria i metody obliczeniowe optymalizacji. Warszawa, Państwowe Wydawnictwo Naukowe 1977.
• [3] Górecki H., Analiza i synteza układów regulacji z opóźnieniem. Warszawa, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne 1971.
• [4] Grega W., Problemy rozproszonej regulacji cyfrowej. PAR: Pomiary Automatyka, Robotyka, nr 1, 2001, 15-20.
• [5] Grega W., Rotter P., Regulacja adaptacyjna dla rozproszonego układu sterowania. Automatyka: półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie, t. 6 z. 2, 2002, 219-235.
• [6] Levine W.S. (ed.), The Control Handbook. New York, RC Press 1996.
• [7] Marshall J.E., Górecki H., Korytowski A., Walton K., Time-Delay Systems: Stability and Performance Criteria with Applications. New York, Ellis Horwood 1992.
• [8] Mitkowski W., Stabilizacja systemów dynamicznych. Warszawa, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne 1991.
• [9] Niederliński A., Mościński J., Ogonowski Z., Regulacja Adaptacyjna. Warszawa, Wydawnictwo Naukowe PWN 1995.
• [10] Tutaj A., System lokalizacji akustycznej. Automatyka: półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie, t. 8 z. 1, 2004, 103-113.
• [11] Tutaj A., Packets buffering in network traffic in distributed control systems, MMAR 2006: 12th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, Technical University of Szczecin, Institute of Control Engineering, Międzyzdroje.