Powiadomienia systemowe
- Sesja wygasła!
Identyfikatory
Warianty tytułu
On a control of variable moment of inertia system "ball on beam"
Języki publikacji
Abstrakty
Celem pracy jest przedstawienie budowy systemu typu ball on beam oraz krótkiego przeglądu możliwości sterowania takim systemem. Zaprezentowane zostaną możliwości projektowania regulatora zarówno z wykorzystaniem jego modelu matematycznego (LQR), jak i bez jego udziału (regulator rozmyty).
The purpose of this paper is to present a "ball on beam" system and a short overview of possibilities of its control. It contains control design methods using mathematical model (LQR), and without it (fuzzy logic controller).
Słowa kluczowe
Wydawca
Rocznik
Tom
Strony
197--209
Opis fizyczny
Bibliogr. 12 poz., rys., wykr.
Twórcy
autor
- Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie
Bibliografia
- [1] Baranowski J., Projektowanie obserwatora dla serwomechanizmu prądu stałego. Materiały VIII Międzynarodowych Warsztatów Doktoranckich OWD 2006, 373-378.
- [2] Chen C.T., Linear System Theory and Design. CBS College Publishing, 1984.
- [3] Mitkowski W., Baranowski J., Ganobis M., Observer design for variable moment of inertia system. Proceedings of Computer Methods and Systems, 2007, 367-372.
- [4] Kaczorek T., Teoria układów regulacji automatycznej. Warszawa, WNT 1977.
- [5] Yurkovich S., Passino K.M., Fuzzy control. Addison Wesley Longman, Inc. 1998.
- [6] Klamka J., Controllability of Dynamical Systems. Dordrecht: Kluwer Academic Publishers, 1991.
- [7] McNeill M.F., Thro E., Fuzzy Logic - A Practical Approach. Academic Press, Inc., 1994.
- [8] Mitkowski W., Stabilizacja Systemów Dynamicznych. Wydanie II, Kraków, Wyd. AGH 1991.
- [9] Chudyba P, Ganobis M., Model i sterowanie układem o zmiennym momencie bezwładności. Kraków, WEAIiE, AGH 2006 (praca magisterska).
- [10] Sira-Ramirez H., On the control of the "bali and beam " system: A trajectory planning approach. 39* IEEE Conference on Decision and Control, 2000, 4042-4047.
- [11] Skalmierski B., Mechanika z wytrzymałością materiałów dla automatyków. Państwowe Wydawnictwa Naukowe, 1973.
- [12] Turowicz A., Teoria Macierzy. Wydanie VI, Kraków, Wyd. AGH 2005.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-AGH1-0017-0010